直流無刷電機控制系統教學平臺

直流無刷電機控制系統教學平臺

該平臺主要用于直流無刷驅動電機控制系統的理論和實踐教學，側重于電機控制理論的演示教學和常見系統故障的診斷與檢測，通過對電動機、電機控制器和編碼器的平面化展示，展示電機控制系統的微觀結構、功率和信息發送方式、扭矩調節方式，掌握前進、滑行、駐車、倒檔的控制過程，熟悉驅動電機控制系統的故障類型和診斷方法。

1、該平臺主要由驅動電機、電機控制器、編碼器、加速踏板、檔位開關、剎車開關、動力電池、車載充電機、液晶顯示器等組成，系統采用48伏電池組供電，確保使用者安全；

2、該平臺是在新能源汽車控制系統的基礎上，將控制模塊內部電路平面化，關鍵信號均能進行測量，關鍵元件和電路均可以設置故障，使學生能體會系統的控制過程，即如何將兩相直流轉變成三相交流、如何控制電機的轉速、扭矩和轉向；

3、平臺配備系統電路原理圖板，學員對照電路圖和電機、電機控制器、編碼器的實物，直觀認識和分析工作過程和控制策略；

4、平臺配備慣性輪，可以給驅動電機加載，也可以在減速時維持電機運轉，模擬系統的能量回收過程；

5、在高壓線束保護層內布置發光二極管燈帶和相應的電流感應模塊，在線束內有電流的時候，可以借用燈帶顯示電流的方向；可通過電腦軟件顯示出電機運行的主要參數，例如電流、電機驅動信號波形、旋變傳感器信號波形、電機溫度、電機控制器溫度等；

6、面板上安裝擋位指示燈、CAN通訊指示燈、能量回收指示燈、制動指示燈、驅動信號故障指示燈等，以及電機溫度故障模擬開關、電機驅動器溫度故障模擬開關；

7、臺架采用鋁型材拼接而成，面板采用鋁塑板噴繪而成；

8、系統安裝多媒體電腦、故障設置裝置、數據采集裝置、數據測量裝置；

9、故障設置裝置可以設置各種電路故障，包括虛接、斷路等；

10、數據采集裝置可以采集電機控制系統示教板的各種電壓信號和頻率信號；

11、數據測量裝置可以用來測試控制模塊的端子電壓，而不會損壞線束；

12、多媒體電腦可以向故障設置裝置發出故障設置指令，也可以接收數據采集裝置采集到的信號，結合系統軟件實現課堂教學和考核工作；

13、配備交互式課程系統，具備課程導學、課堂講學（包括教學課件和理論考核）、課堂實訓（包括布線診斷、故障設置和實訓考核）等功能，配備教師參考書、課堂工作頁、實訓指導書三套紙質教材，同時配備平板式答題器，可協助教師完成該系統的理論和實踐教學。