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高精度陀螺系統HT-IMU-400

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公司名稱陜西航天長城測控有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質生產廠家
更新時間2024/11/15 9:40:48
訪問次數73

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公司介紹主營產品

陜西航天長城測控有限公司是一家以導航、定位產品的生產及研發相結合的高技術企業，擁有多名從事研制和設計傳感器的專業人才，從事慣性導航測量系統、角度定位產品的研究、設計、生產和試驗，主要產品有：角速度傳感器、加速度傳感器、傾角傳感器、羅盤等，廣泛應用于工業機械和設備的測試與測量、電子產品、汽車和工程車輛、交通和大眾運輸、航空航天及國防、安全、航海等領域，為客戶提供專業的全面系統的角度測量解決方案及各種穩定控制系統工程。

“嚴謹、創新、發展、求實”是公司的發展理念，依托航天科技實力，發揮航天創業精神，公司重信譽，重質量，2010年9月陜西航天長城測控有限公司一次性通過了ISO9001:2008質量管理體系認證及GJB9001B-2009*體系認證。

公司不斷提高核心競爭能力，加強自主創新能力，隨時了解及跟蹤世界前沿科技，技術水平在行業內居于*地位，為國民經濟建設、社會發展、科技進步和國防現代化建設做出了*奉獻。

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陀螺儀,陀螺系統，電子羅盤，傾角傳感器，加速度及，水平儀，激光測距儀等慣性導航產品

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高精度陀螺系統HT-IMU-400產品特點u高精度、小體積、長期穩定性

高精度陀螺系統HT-IMU-400 產品信息

高精度陀螺系統 HT-IMU-400

產品特點

u 高精度、小體積、長期穩定性。

u 全溫溫度補償。

u 承受沖擊震動能力強。

產品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產品出廠前進行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環境下具有穩定表現，產品廣泛應用于智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業設備、測量/地圖、穩定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標

陀螺儀性能
參數	條件	指標	單位
測量范圍		400	°/s
零偏穩定性	10s 標準差	0.5	°/h
零偏穩定性	Allan Variance	0.05	°/h
零偏重復性		0.3	°/h
標度因數非線性		<200	ppm
標度因數重復性		100	ppm
隨機游走		0.025	°/ √h

加速度計性能
參數	條件	指標	單位
測量范圍		±10,±20,±30,±40可選	g
零偏穩定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復性	25℃ 1δ	0.5	mg
標度因數非線性		300	ppm

接口特性
數據更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動時間	<300ms
數據接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

輸出數據格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC