MDDDT5540松下伺服電機(jī)

MDDDT5540
松下伺服電機(jī) 松下伺服驅(qū)動(dòng)器（-----186 66914422  胡-----:-------）我公司主要經(jīng)銷和代理

：松下，三菱，安川，臺(tái)達(dá)，東元，富士等品牌伺服，安川，艾默生，三菱，富士等品牌變頻器，海泰

克、普洛菲斯（PRO-FACE）觸摸屏系列產(chǎn)品等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。
江蘇松下伺服電機(jī) 江蘇松下馬達(dá) 江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器 松下伺服電機(jī) 松下伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品用途特點(diǎn)：松下AC伺服馬達(dá)適用于固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型

鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等  松下AC伺服馬達(dá)主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；
運(yùn)作模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三

相電源；250個(gè)指令內(nèi)存 松下AC伺服馬達(dá) 主要特性：1性能。
186 66914422  胡

號(hào)碼:
松下伺服A4系列各類型號(hào)：
100W（小慣量）：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車  MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W（大慣量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小慣量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大慣量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小慣量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大慣量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
    750W（小慣量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大慣量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W （中慣量）：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w（大慣量）MHMA102P1G+MDDDT3530通用型
MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
                       MDMA152P1G
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364   MEDDT7364003  MHMA202P1G  MSMA202P1G
3000W（小慣量） 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型 
4000W（中慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）帶剎車：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脈沖型
5000w（中慣量）帶剎車：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）帶剎車：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA502P1H+MFDDTB3A2脈沖型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脈沖型

松下伺服電機(jī)、松下伺服驅(qū)動(dòng)器：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
  由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明

顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
  2、運(yùn)行范圍較廣
  3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
  正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它

處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)

矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
  交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)

電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
 　交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，

因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
  直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容

易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的

普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
  無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容

易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度

低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空

間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位

的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高

以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 　　n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／

K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改

變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服

電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被*磁鐵所取代，磁通φ恒定.
2、 松下伺服A5系列各類型號(hào)：:
    100W（小慣量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大慣量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小慣量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大慣量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
400W（小慣量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大慣量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W（小慣量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W（大慣量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W（小慣量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大慣量）通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車（小慣量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車（小慣量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（中慣量）通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（大慣量）通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大慣量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型
MDME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
中慣量通用型帶剎車
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
大慣量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脈沖型
5KW大慣量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中慣量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小慣量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E

5KW帶剎車大慣量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車中慣量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車小慣量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E

松下伺服A系列各類型號(hào)：
MSDA043A1A   MSMA042A1G   MSDA023A1A   MSMA022A1G   MSDA013A1A  MSMA012A1G  MDMA252P1G

MSDA083A1A   MSMA082A1G   MDDA103A1A   MDDA153A1A   MSDA103A1A  MHDA153A1A  MSMA102A1G 

MSDA153A1A   MSMA152A1G   MDMA152A1G   MDDA203A1A   MDMA202A1G  MHDA103A1A  MSMA012A1E 

MSMA082A1F   MSMD042S1U   MSDA5A3A1A   MSMA5AZA1A   MUDS043A1A  MSMA082A1E
30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A
50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A
100W MSMA012A1G+MSDA013A1A
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A
400W MSMA042A1G+MSDA043A1A
750W MSMA082A1G+MSDA083A1A
1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A
1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A
2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A
2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A
3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A
3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A
4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A
4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A
5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDMA（中慣量） 2000prm 2500p/r增量式
型號(hào)簡稱 具 體 型 號(hào)
750W MDMA082A1G+MDDA083A1A
1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A
1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A
2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A
2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A
3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A
3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A
4000W MDMA402A1G+MDDA403A1A
4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A
5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A
MHMA（大慣量） 2000prm 2500p/r增量式
型號(hào)簡稱 具 體 型 號(hào)
500W MHMA052A1G+MHDA053A1A
1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A
1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A
2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A
3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A　
小型化設(shè)計(jì) 　　
1） 通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行*熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80% 　　
2） 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短（過去的70%） 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、 方

便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別
增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場(chǎng)合 　　
1） 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合 伺服馬達(dá)
2） 針對(duì)中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)

能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡單、高性能

自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能*智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地

、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度

觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
超低振動(dòng) 　　
1） 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率 　　
2） 兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器，抑制機(jī)械共振 　　
3） 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.上海松下

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