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3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
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MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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問(wèn)題:
一臺(tái)電機(jī)帶兩個(gè)PTC溫度傳感器,一個(gè)是電機(jī)過(guò)溫故障檢測(cè)信號(hào),一個(gè)是電機(jī)過(guò)溫報(bào)警檢測(cè)信號(hào),這兩個(gè)信號(hào)的不同之處是溫度值門限值不同,報(bào)警的溫度門限值要比故障的溫度門限值低10度,如何將兩個(gè)溫度檢測(cè)信號(hào)都送給G150變頻器?如何設(shè)置參數(shù)?
答:
(1)G150變頻器可以檢測(cè)一個(gè)電機(jī)的二個(gè)溫度傳感器信號(hào),*個(gè)檢測(cè)點(diǎn)是G150的功率模塊上X41端子,X41端子3和4是用于檢測(cè)電機(jī)溫度的,如表1所示;第二個(gè)是端子模塊TM31上X522端子,X522的端子7和8也是用于檢測(cè)電機(jī)溫度的,如圖1所示。
表1 X41端子

圖1 TM31接線原理圖
(2)溫度檢測(cè)原理:G150功率模塊上的X41端子和TM31的X522端子對(duì)溫度傳感器的信號(hào)檢測(cè)原理相同,如圖2所示。下面以PTC溫度傳感器為例說(shuō)明:如果選擇傳感器類型是PTC,則說(shuō)明只檢測(cè)電機(jī)溫度的門限,不檢測(cè)電機(jī)實(shí)際溫度值。把實(shí)際檢測(cè)到的PTC阻值和1650歐姆做比較,如果PTC的實(shí)際阻值小于1650歐姆,則說(shuō)明電機(jī)溫度在正常值范圍內(nèi),沒(méi)有超過(guò)報(bào)警和故障門限值,G150不會(huì)出現(xiàn)任何故障和報(bào)警;如果PTC實(shí)際阻值高于1650歐姆,則G150馬上會(huì)報(bào)A07910報(bào)警,延時(shí)時(shí)間P0606到達(dá)后,G150馬上會(huì)出現(xiàn)F07011故障而停機(jī)。詳細(xì)情況請(qǐng)見(jiàn)G150參數(shù)手冊(cè)功能圖,功能圖圖號(hào)是8016。

圖2
(3)兩個(gè)PTC的接線方法:電機(jī)過(guò)溫故障檢測(cè)的PTC信號(hào)線連接到功率模塊X41端子的3和4,電機(jī)過(guò)溫報(bào)警檢測(cè)的PTC信號(hào)線連接到TM31上的X522端子的7和8。
(4)參數(shù)設(shè)置:
• G150功率模塊PTC過(guò)溫故障檢測(cè)參數(shù)設(shè)置:假設(shè)*個(gè)PTC過(guò)溫故障的溫度值是145度,即當(dāng)電機(jī)高于145度時(shí),PTC阻值會(huì)瞬間增大并超過(guò)1650歐姆。
P0600=11 PTC信號(hào)直接送給功率模塊
P0601=1 PTC信號(hào)報(bào)警與延時(shí)
P0603=0 不選擇電機(jī)溫度的信號(hào)源
P0604=145 電機(jī)過(guò)溫報(bào)警的門限溫度是145度
P0605=145 電機(jī)過(guò)溫故障的門限溫度是145度
P0606=1 設(shè)置延時(shí)時(shí)間1秒
注:本例中參數(shù)P0604和P0605設(shè)置相同,因?yàn)閄41端子3和4上連接的PTC是用于檢測(cè)電機(jī)過(guò)溫故障的,所以把過(guò)溫報(bào)警和故障門限值設(shè)置相同,如果實(shí)測(cè)PTC阻值超過(guò)1650歐姆,而且只要延時(shí)時(shí)間P0606到達(dá)后,過(guò)溫報(bào)警和故障會(huì)同時(shí)輸出,G150停機(jī)。
• TM31的PTC過(guò)溫報(bào)警檢測(cè)參數(shù)設(shè)置:
*種情況(標(biāo)準(zhǔn)PTC,其門限值是1650歐姆):第二個(gè)PTC過(guò)溫報(bào)警溫度值是135度,當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到135度時(shí),PTC的阻值會(huì)瞬間增大,并且超過(guò)1650歐姆的門限值,則TM31過(guò)溫報(bào)警的狀態(tài)位r4104.0會(huì)置1,狀態(tài)位r4104.0取反后送到電機(jī)軸(VECTOR)的外部報(bào)警信號(hào)源P2112,所以需要激活G150的自由功能塊,圖3是PTC的連接圖,圖4是自由功能塊的非門0。參數(shù)設(shè)置如下:


圖3 圖4
P4100=1 選擇PTC溫度傳感器
P4102[0]=135 電機(jī)過(guò)溫報(bào)警門限值是135度
P20000[0]=1002 執(zhí)行組的采樣時(shí)間是2倍的軟件采樣時(shí)間
P20078=r4104.0 非門0的輸入是TM31過(guò)溫報(bào)警的狀態(tài)位r4104.0
P20080=0 執(zhí)行組0
P20081=1 執(zhí)行組0的順序是1
P2112[0]=r20079 電機(jī)軸(VECTOR)的外部報(bào)警信號(hào)源是非門0的輸出r20079
第二種情況(非標(biāo)準(zhǔn)PTC,其門限值小于1650歐姆):第二個(gè)PTC過(guò)溫報(bào)警的溫度值是135度,當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到135度時(shí),PTC的阻值會(huì)瞬間增大,假設(shè)阻值是1450歐姆,但是沒(méi)有超過(guò)門限值1650歐姆,這時(shí)r4104.0就不會(huì)被置1,而且PTC也不能檢測(cè)電機(jī)實(shí)際溫度,即r4105不會(huì)顯示電機(jī)實(shí)際溫度大小,所以需要改變溫度傳感器類型,參數(shù)P4100設(shè)為2,把電機(jī)的PTC假設(shè)為KTY84,因?yàn)镵TY84溫度傳感器的阻值和溫度是線性的。例如對(duì)于G150來(lái)說(shuō),當(dāng)KTY84的阻值是1507歐姆,G150檢測(cè)的溫度是173.6度。所以當(dāng)電機(jī)的實(shí)際溫度達(dá)到135度時(shí),PTC阻值是1450歐姆,設(shè)置P4100=2后,則TM31計(jì)算的電機(jī)溫度值r4105是167.0度,然后把r4105的值送給G150自由功能塊中的限幅進(jìn)行比較,只要r4105超出限幅的上限,則限幅的輸出就被置1,zui后再把限幅的輸出反向送給電機(jī)軸(VECTOR)的外部報(bào)警信號(hào)源P2112[0]。圖5是KTY84的連接圖,圖6是自由功能塊的限幅0和非門0,參數(shù)設(shè)置如下:

圖5

圖6
P4100=2 選擇KTY84溫度傳感器
P4102[0]=180 設(shè)置為180度或者更大的值,目的是讓r4104.0不被置1
P20000[0]=1002 執(zhí)行組的采樣時(shí)間是2倍的軟件采樣時(shí)間
P20234=0 執(zhí)行組0
P20229=1.60 限幅0的上限幅值,因?yàn)閦ui大輸入是1.67,所以上限設(shè)為1.60
P20235=1 執(zhí)行組0的順序是1
P20228=r4105 限幅0的輸入是TM31計(jì)算的電機(jī)溫度值r4105
P20078=r20231 非門0的輸入是限幅0的輸出r20231
P20080=0 執(zhí)行組0
P20081=2 執(zhí)行組0的順序是2
P2112[0]=r20079 電機(jī)軸(VECTOR)的外部報(bào)警信號(hào)源是非門輸出r20079的值
在變頻器應(yīng)用中,為了防止電機(jī)由于過(guò)電流或外部原因?qū)е逻^(guò)熱而被損壞,設(shè)定電機(jī)的溫度保護(hù)功能。即當(dāng)電機(jī)的溫度超過(guò)一定值時(shí),變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下,溫度保護(hù)有以下兩種方式:
通過(guò)電機(jī)的溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù);
當(dāng)我們對(duì)變頻器進(jìn)行快速調(diào)試時(shí),變頻器會(huì)根據(jù)電機(jī)相關(guān)參數(shù),如功率、電流等參數(shù)來(lái)建立電機(jī)溫度模型。對(duì)于西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),電機(jī)模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,但對(duì)于第三方電機(jī),在完成快速調(diào)試之后,建議用戶做電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別,如參數(shù)(P0340, P1910),建立電機(jī)等效電路數(shù)據(jù),以便更好地計(jì)算電機(jī)內(nèi)部能量損失。
在變頻器運(yùn)行過(guò)程中,變頻器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸出電流,通過(guò)I2t 計(jì)算來(lái)判斷電機(jī)是否過(guò)溫,當(dāng)I2t 計(jì)算結(jié)果超過(guò)P0614 (對(duì)于MM420), P0604(對(duì)于 MM440,MM430)里所限定的溫度時(shí),變頻器會(huì)采取在P0610中所設(shè)定的措施,如報(bào)警、跳閘等。如下圖1所示:

圖 1 電機(jī)溫度保護(hù)模型
注:利用電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)是西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中所有產(chǎn)品具備的功能。
通過(guò)溫度傳感器進(jìn)行外部保護(hù)
常見(jiàn)的溫度傳感器有兩種:PTC; KTY84。
1)PTC 傳感器:
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個(gè)具有正溫度特性的電阻。在常溫下,PTC 電阻的阻值不高(50-10O歐姆)。一般情況下,電動(dòng)機(jī)里是把三個(gè)PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來(lái)(根據(jù)電動(dòng)機(jī)制造廠家的設(shè)計(jì)),這樣,“冷態(tài)”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆。PTC 溫度傳感器也常常稱為“冷導(dǎo)體”。但是,在某一特定溫度時(shí),PTC 的阻值會(huì)急劇上升。電動(dòng)機(jī)制造廠家是根據(jù)電動(dòng)機(jī)絕緣的常規(guī)運(yùn)行溫度來(lái)選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動(dòng)機(jī)的繞組中,這樣,就可以根據(jù)電阻值的變化來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱。PTC 溫度傳感器不能用來(lái)測(cè)量溫度的具體數(shù)值。
對(duì)于變頻器:MM440;MM430;G120提供了電機(jī)溫度傳感器的接口,PTC 傳感器保護(hù)可以與電機(jī)溫度模型同時(shí)工作。例如MM440,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時(shí),只要選擇P0601=1(采用PTC 溫度傳感器)激活電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的功能,那么,MM4變頻器就會(huì)知道電機(jī)的狀態(tài),過(guò)熱時(shí)變頻器就會(huì)故障跳閘使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
如果PTC 電阻值超過(guò)2000 歐姆,變頻器將顯示故障F0004(電動(dòng)機(jī)過(guò)溫)。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆,變頻器將顯示故障F0015(電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失)。這樣,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和溫度傳感器斷線時(shí),都能使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
此外,電動(dòng)機(jī)還受到變頻器中電動(dòng)機(jī)溫度模型的監(jiān)控,如下圖,傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系,形成了一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)的冗余系統(tǒng)。
2)KTY84 傳感器:
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器(二極管),其電阻值的變化范圍從0℃時(shí)的500 歐姆可到300℃時(shí)的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數(shù),但與PTC 不同,它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測(cè)量電阻兼容。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2),變頻器會(huì)對(duì)KTY傳感器的阻值進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)變頻器也根據(jù)電動(dòng)機(jī)溫度模型自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫度。KTY84 傳感器識(shí)別出斷線時(shí),就發(fā)出報(bào)警信號(hào)A0512(電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失),并自動(dòng)切換到電動(dòng)機(jī)的溫度模型。如下圖2:

圖 2 溫度模型與傳感器回路
對(duì)于變頻器MM420、G110,沒(méi)有提供溫度傳感器接口,我們能夠通過(guò)電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù),同時(shí),我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來(lái)保護(hù)電機(jī),因?yàn)閷?duì)于通常的溫度傳感器,其輸出阻抗會(huì)隨溫度成線性關(guān)系變化,如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機(jī)溫度,我們可以按照?qǐng)D4連接方式,隨著傳感器阻值增大,端子5上的電壓會(huì)逐漸增大。當(dāng)電壓超過(guò)數(shù)字量的觸發(fā)電壓時(shí),數(shù)字端子有效,觸發(fā)外部故障跳閘。設(shè)置參數(shù)如下: P0701, P0702 or P0703 = 29.
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圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線

圖 4 外部端子觸發(fā)故障
另外,我們也可以利用溫度繼電器來(lái)觸發(fā)外部故障,如在西門子低壓產(chǎn)品中,有可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)溫度的繼電器,如3RS1000-1CK10,我們可以設(shè)定一個(gè)限定值,當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)此值時(shí),繼電器動(dòng)作,觸發(fā)外部跳閘。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
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6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
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6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
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開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
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6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
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6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
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6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
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6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
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6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
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