產(chǎn)品 規(guī)格：【德國(guó)原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫(kù)存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

：*

；    

： 

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)

更多產(chǎn)品和報(bào)價(jià)咨詢掃二維碼加我

購(gòu)物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司簽約正式的銷售合同，開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子EMQR16
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7288-2QR16-0AA0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

產(chǎn)品亮點(diǎn)

概述

可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合,為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。

訂貨數(shù)據(jù)

西門子EMQR16
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7288-2QR16-0AA0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控產(chǎn)品銷售區(qū)域：

直轄市:北京_重慶_天津_上海

1.河北:_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

2.山西:_太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁

3.內(nèi)蒙古:_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

4.遼寧:_沈陽(yáng)_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營(yíng)口_阜新_遼陽(yáng)_盤錦_鐵嶺_朝陽(yáng)_葫蘆島

5.吉林:_長(zhǎng)春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

6.黑龍江:_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

7.江蘇:_南京_無(wú)錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

8.浙江:_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水

9.安徽:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽(yáng)_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

10.福建:_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

11.江西:_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

12.山東：_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營(yíng)_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

13.河南：_鄭州_開封_洛陽(yáng)_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽(yáng)_濮陽(yáng)_許昌_漯河_三門峽_南陽(yáng)_商丘_信陽(yáng)_周口_駐馬店

14.湖北：_武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

15.湖南:_長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

16.廣東:_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮

17.廣西:_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左

18.海南:_海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

19.四川:_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州

20.貴州:_貴陽(yáng)_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

21.云南：_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅

22.西藏:_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝

23.陜西：_西安_銅川_寶雞_咸陽(yáng)_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛

24.甘肅:_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽(yáng)_定西_隴南_臨夏州_甘南州

25.青海:_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州

26:寧夏:_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)

27.新疆：_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7288-2QR16-0AA0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：98  RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子S7-300 PLC的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　關(guān)鍵詞：電機(jī);電動(dòng)螺旋壓力機(jī);可編程控制器;直接轉(zhuǎn)矩控制

　　運(yùn)動(dòng)能量是電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)之一，能量的大小取決于飛輪轉(zhuǎn)速.在大慣量負(fù)載條件下，zui大運(yùn)動(dòng)能量的性能指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，離不開輸出轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng).另外，由于電機(jī)頻繁的進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，一直處于起動(dòng)一制動(dòng)一起動(dòng)的非穩(wěn)態(tài)過程，電流較大，轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重，電機(jī)溫升的問題比較突出.而行程次數(shù)是壓力機(jī)的另一重要指標(biāo).為了保證設(shè)備的*穩(wěn)定運(yùn)行，必須采用可靠的方法控制電機(jī)溫升.基于上述性能要求，本文提出了一種基于PLC(可編程控制器)的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以西門子可編程控制器S7—300和ACS800變頻器為控制核心，輔以觸摸屏TPl70B作為人機(jī)交互.

　　1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

　　S7—300系列PLC采用組態(tài)硬件的方式來(lái)組態(tài)CPU和擴(kuò)展模塊，組態(tài)操作由STEP7軟件完成.本系統(tǒng)采用CPU本身集成的數(shù)字量和模擬量，不需要擴(kuò)展模塊：引.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.

　　通過高速計(jì)數(shù)口HSCO檢測(cè)滑塊位移;模擬量接口實(shí)時(shí)輸出速度或轉(zhuǎn)矩指令給ACS800變頻器，數(shù)字量輸出控制變頻器觸點(diǎn)的閉合或斷開同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行;其余的數(shù)字量主要處理控制按鈕的操作和各類指示燈的顯示;數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)定由觸摸屏TPl70B完成，CPU通過DP口與觸摸屏進(jìn)行通信.

　　1.1 滑塊位移檢測(cè)

　　系統(tǒng)采用同步帶輪結(jié)構(gòu)檢測(cè)滑塊位移.同步帶固定于壓力機(jī)機(jī)身，滑塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與同步帶配合的增量型編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)出一定頻率的差分信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理輸入高速計(jì)數(shù)口HSCO處理.單位脈沖對(duì)應(yīng)的位移量

　　S。=兀D/P， (1)

　　式中：D為同步輪節(jié)圓直徑;P為編碼器線數(shù).只要通過HSCO不斷檢測(cè)當(dāng)前脈沖數(shù)，再乘以單位脈沖對(duì)應(yīng)位移量，就能得到滑塊實(shí)時(shí)位移.系統(tǒng)采用2 000線的編碼器，輸出5 V差分信號(hào).

　　S。約為O.045 mm，脈沖信號(hào)zui大頻率不超過20kHz.因主機(jī)與控制柜有一定距離，采用抗*力強(qiáng)的差分信號(hào).但高速輸入口不能識(shí)別差分信號(hào)，且zui小高電平要求15 V.因此需將差分的A+，A一，B+，B一信號(hào)轉(zhuǎn)化為單端A和B相信號(hào)，并進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換.

　　系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路見圖2，圖中只畫出了A相的信號(hào)轉(zhuǎn)換示意圖.首先由MC3486芯片將差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為單端信號(hào)，再通過高速光隔將5V的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為高電平為24 V的脈沖信號(hào)輸入HSCo高速計(jì)數(shù)口.高速光隔工作頻率應(yīng)高于編碼器信號(hào)頻率的zui高值，本系統(tǒng)采用PC900.

　　1.2雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)

　　系統(tǒng)采用ACS800變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)相同規(guī)格電機(jī)，電機(jī)在變頻器輸出端并接.變頻器整定時(shí)輸入等價(jià)的單臺(tái)電機(jī)參數(shù).例如采用2臺(tái)功率11 kw，轉(zhuǎn)速970 r/min，電流22 A的電機(jī)，則輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)輸入22 kw，轉(zhuǎn)速970 r/min。電流44 A.這樣，整定后驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是將2臺(tái)電機(jī)組合當(dāng)作1臺(tái)進(jìn)行控制.

　　ACS800變頻器控制核心采用*的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速技術(shù).直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，直接把轉(zhuǎn)矩作為被控量進(jìn)行控制，通過轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器將轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差范圍內(nèi).同時(shí)通過滯環(huán)比較器保持磁鏈幅值基本不變，完成對(duì)轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步控制J一.直接轉(zhuǎn)矩控制借助于轉(zhuǎn)矩、磁鏈的離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，產(chǎn)生*化的PWM開關(guān)信號(hào)，以輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩為目的，從而獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性靜“5|.因?yàn)楸３执沛満愣ǖ那闆r下，轉(zhuǎn)矩基本與電流成正比.將轉(zhuǎn)矩限定在一定容差范圍內(nèi)，電流波動(dòng)小，不會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱.

　　驅(qū)動(dòng)器有轉(zhuǎn)矩信號(hào)和速度信號(hào)輸入通道，轉(zhuǎn)矩信號(hào)4～20 mA，速度信號(hào)O～10 V，可通過控制方式選擇觸點(diǎn)來(lái)選擇轉(zhuǎn)矩控制模式或速度控制模式.轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩給定有效，4 mA對(duì)應(yīng)設(shè)定的zui小轉(zhuǎn)矩參數(shù)，20 mA對(duì)應(yīng)設(shè)定的zui大轉(zhuǎn)矩參數(shù)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入信號(hào)成線性關(guān)系，并保持定值;速度模式下，速度給定有效，0 V對(duì)應(yīng)設(shè)定的zui小速度參數(shù)，10 V對(duì)應(yīng)設(shè)定的zui大速度參數(shù).速度模式控制電機(jī)速度保持恒值，并與輸入信號(hào)保持線性比例關(guān)系.電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的突出優(yōu)勢(shì)之一就是能量精確可調(diào).因此采用速度控制方式，在能量設(shè)定后，保持電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，即保持飛輪轉(zhuǎn)速恒定，從而保證每次打擊工件時(shí)的能量*.轉(zhuǎn)矩模式用于特殊場(chǎng)合，打擊完畢回程時(shí)進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)，通過制動(dòng)電阻將回饋的能量釋放。

　　如圖3所示，PLC根據(jù)用戶設(shè)定的能量預(yù)選參數(shù)，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，并求出速度信號(hào)模擬量AQW0.打擊時(shí)，PLC輸出AQWO至變頻器速度指令輸入端子。通過運(yùn)行觸點(diǎn)的閉合或斷開來(lái)控制電機(jī)帶動(dòng)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成打擊工序.位移檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)滑塊位移，調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)各種功能.當(dāng)出現(xiàn)意外故障時(shí)，能迅速采取措施保護(hù)主機(jī).變頻器采用開環(huán)控制方法控制電機(jī)，減少了故障環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性.

　　2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　軟件系統(tǒng)在STEP7環(huán)境下采用梯形圖編寫.STEP7提供大量的組織塊與用戶程序接口.組織塊的多少和具體的CPU型號(hào)有關(guān).本系統(tǒng)運(yùn)用循環(huán)處理組織塊OBl，暖起動(dòng)組織塊08100和中斷組織塊0835.PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式.在S7—300系列中，081是用于循環(huán)處理的組織塊，即主程序.081循環(huán)執(zhí)行用戶定義的功能塊或功能程序，并支持中斷.0Bloo組織塊在CPU暖起動(dòng)時(shí)執(zhí)行，且只執(zhí)行一次，可用于系統(tǒng)的初始化.()B35為循環(huán)中斷組織塊，中斷周期可由STEP7直接設(shè)置.中斷周期由程序大小決定，若設(shè)置太小則PLC進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài).所有系統(tǒng)組織塊的屬性設(shè)置和硬件組態(tài)都可由STEP7完成，用戶只需要關(guān)心自己的程序功能塊，在組態(tài)完畢后將程序下載至PLC即可.PLC上電后，先執(zhí)行OBloo組織塊，初始化完成后，不斷循環(huán)地執(zhí)行OBl.循環(huán)時(shí)間監(jiān)控模塊監(jiān)控PLC掃描時(shí)間是否超過允許值，若超過允許值，則可觸發(fā)相應(yīng)的組織塊，執(zhí)行用戶設(shè)定的一系列操作.應(yīng)注意的是，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，所有對(duì)數(shù)字量輸出的操作都暫時(shí)保存在數(shù)字量輸出映像里，在一次掃描周期結(jié)束后才真正從輸出端口輸出，在編程中應(yīng)特別考慮.

　　根據(jù)螺旋壓力機(jī)控制系統(tǒng)的要求，將主程序分化為多個(gè)子程序模塊，系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示.各模塊做到功能獨(dú)立，易于擴(kuò)展.

　　初始化模塊即OBloo主要完成各個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，輔助標(biāo)志位M，模擬量輸出的初始化和系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置.程序編寫時(shí)，利用輔助標(biāo)志位M作為用戶程序模塊的運(yùn)行使能位，每個(gè)程序模塊對(duì)應(yīng)各自的輔助標(biāo)志位，若輔助標(biāo)志位為“1”，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序;若為“O”，則退出程序.

　　設(shè)置定時(shí)中斷組織塊OB35中斷周期為5ms，實(shí)時(shí)檢測(cè)滑塊位移和外部開關(guān)量等信號(hào)變化，控制輔助標(biāo)志位的置位或復(fù)位，從而執(zhí)行或退出相應(yīng)的子程序.由于PLC是逐行掃描執(zhí)行程序，而且每次掃描時(shí)間并不相同，因此在中斷函數(shù)里進(jìn)行輔助標(biāo)志位的操作，保證了能盡快響應(yīng)外部信號(hào)的變化，增強(qiáng)實(shí)時(shí)性.每次的打擊能量也是通過在中斷函數(shù)中求出打擊工件時(shí)的滑塊速度后計(jì)算得出的.具體算法如圖5所示，圖中所有變量單位均為脈沖數(shù).

　　開關(guān)信號(hào)處理模塊主要處理按鈕操作、指示燈的顯示、潤(rùn)滑控制等操作.參數(shù)處理模塊是在用戶通過觸摸屏重新設(shè)置預(yù)選能量百分比和打擊行程后，根據(jù)設(shè)定參數(shù)計(jì)算出系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所需的參數(shù)，如速度信號(hào)模擬量等.點(diǎn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)滑塊的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，以保證以較小的速度實(shí)現(xiàn)可靠的合模對(duì)零.點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行運(yùn)用ABB變頻器恒速模式，只要通過觸點(diǎn)控制便可實(shí)現(xiàn)恒速模式的切換，通過參數(shù)設(shè)置恒速運(yùn)行的速度大小，從而方便準(zhǔn)確地設(shè)置零點(diǎn)，滿足工程應(yīng)用的需要.故障處理模塊檢測(cè)外部信號(hào)狀態(tài)，若出現(xiàn)問題則進(jìn)行相應(yīng)處理.

　　下行打擊子程序?qū)崿F(xiàn)打擊時(shí)能量的控制.首先輸出設(shè)定能量對(duì)應(yīng)的速度信號(hào)模擬量.考慮到機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作的延遲性，在開啟制動(dòng)器電磁閥后延時(shí)100 ms再閉合變頻器運(yùn)行觸點(diǎn)，滑塊加速至設(shè)定的速度后保持恒速下行.通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的PI參數(shù)獲得更好的動(dòng)態(tài)性能.打擊完畢后電機(jī)反轉(zhuǎn)回程.實(shí)際工況中，滑塊在打擊工件后回彈，則編碼器信號(hào)A，B相的相序發(fā)生改變，即高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向發(fā)生變化.系統(tǒng)組織塊SFB47的數(shù)據(jù)位STS—C—UP存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)口的遞增計(jì)數(shù)狀態(tài).中斷程序檢測(cè)該數(shù)據(jù)位的狀態(tài)，若檢測(cè)到電平跳變，立即發(fā)回程信號(hào)，進(jìn)入回程控制程序.

　　圖6為回程控制程序流程圖.為加快生產(chǎn)進(jìn)程，要求回程速度越快越好.但為了使滑塊準(zhǔn)確停靠地在設(shè)定位移處，回程速度又不能過大，因?yàn)殡姍C(jī)本身的制動(dòng)能力有限，若速度過快則無(wú)法可靠停機(jī).一般認(rèn)為電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不超過額定轉(zhuǎn)矩.回程時(shí)首先加速運(yùn)行至允許的zui大速度，到位移后進(jìn)入減速段，能耗制動(dòng)回饋的機(jī)械能由制動(dòng)電阻消耗.zui終進(jìn)入恒速模式并停車.加速段的初速度指令須大于o，對(duì)實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)有較大作用.停機(jī)運(yùn)行時(shí)在變頻器停止操作執(zhí)行后，延遲100 ms機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作，這樣可減少機(jī)械制動(dòng)器的摩擦損耗，延長(zhǎng)壽命.

　　3測(cè)試及結(jié)論

　　對(duì)J58K一250型電動(dòng)螺旋壓力機(jī)試打測(cè)試，預(yù)選能量loo%，打擊行程300 mm，以約18次/min的頻率連續(xù)運(yùn)行8 h，室溫34℃.每隔5 min檢測(cè)電機(jī)溫升，溫升實(shí)測(cè)曲線(圖略)表明，起初電機(jī)溫度上升較快，在運(yùn)行2 h后。溫度穩(wěn)定在91℃左右.電機(jī)絕緣等級(jí)為F級(jí).

　　為檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快慢，將編碼器信號(hào)并接至研華PCL_833計(jì)數(shù)卡，運(yùn)用10 ms中斷實(shí)時(shí)采集一次完整的打擊過程的滑塊位移信息，并給出圖7所示的滑塊速度一加速度曲線.

　　對(duì)速度曲線，OA段為滑塊下行加速段。近似一條直線;AB段滑塊打擊工件并反彈，歷經(jīng)加速回程段BC。減速段CD和恒速段DE，zui終停機(jī)，停靠在設(shè)定位移.由于外部負(fù)載一定，因此加速度曲線反映了電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小.可以看出。輸出轉(zhuǎn)矩存在較大波動(dòng)。但速度曲線0A段近似直線，因此如果將整個(gè)過程分作若干區(qū)間，那么每個(gè)區(qū)間內(nèi)平均加速度基本相等.速度曲線AB段反映了驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)從輸出正向zui大轉(zhuǎn)矩到負(fù)向zui大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換能力，由圖看出，當(dāng)前負(fù)載條件下實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)的時(shí)間不超過30 ms.對(duì)每次打擊過程的實(shí)際能量和回程位置進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，能量zui大波動(dòng)范圍不超過設(shè)定能量的2%，回程點(diǎn)在設(shè)定位移的±2 mm內(nèi).

　　綜上所述，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基于S7—300的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。能鼉、回程控制精確，*運(yùn)行電機(jī)溫升在允許范圍之內(nèi)，滿足了生產(chǎn)要求，并已成功運(yùn)用于J58K系列電動(dòng)螺旋壓力機(jī)中.