西門子交流變頻器6SE7021-0TA61

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

在進行PLC編程之前，請確認USS協議庫已經安裝，如圖1-1。

圖1-1

2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個接線端子，其中2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，用于通信數據的發送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網絡的首、末端需要使用終端電阻。
對于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對于變頻器，把通信網絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標號⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進行通信。




2 變頻器設置

2.1 地址設置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關（位置在圖1-1中，標號⑤）進行設置。當地址撥碼開關的位置都為OFF時，也可用過參數P2021進行設置。

2.2 參數設置
除了設置地址之外，還需要對變頻器一些基本的通信參數進行設置，才可以進行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

 

3 PLC編程

3.1使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

圖3-1

功能塊說明：

注： 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內的主要管腳
          功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的
          幫助文件。

輸入：
EN：使能。每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令，EN信號應該通過脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——為端口0USS協議，并啟用該協議。
Baud：波特率，應與變頻器定義的波特率*。本例中，使用9600。
Active：激活驅動器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅動器地址3。

圖3-2 激活驅動器地址3和5

3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運行

3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

圖3-3

功能塊說明：

輸入：

EN：通常情況總是激活。
RUN：啟動變頻器。0-停止；1-啟動。
OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障復位。通過上升沿對變頻器進行故障復位。
DIR：運行方向。0-正轉；1-反轉
Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度設定值，通過百分比進行設定，范圍 -200.0~~200.0%。

輸出：

Error：錯誤代碼。有關錯誤代碼說明，請參考表3-1。
Status：變頻器返回的狀態字。有關G120變頻器狀態字，請參考《參數手冊》有關r52參數的說明。
Speed：變頻器返回的速度實際值的百分比。
Run_EN：變頻器運行狀態。0-停止；1-運行。
D_Dir：變頻器運行方向。0-正轉；1-反轉。
Inhibit：變頻器禁止位狀態。0-正常；1-禁止。
Fault：變頻器故障狀態。0-正常；1-故障。

表3-1

3.2.2 分配庫存儲區，編譯，下載。
在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點擊，選擇“庫存儲區”。在彈出的對話框中點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。如圖3-4。

圖3-4

分配庫存儲區之后，編譯并下載。

3.2.3 控制變頻器運行。
此時，即可通過USS通信，控制變頻器的運行。
例，
打開狀態表監控，如圖3-5。
M1.0為變頻器的啟停控制位，初始值為0，從0強制為1后，變頻器即可運行。
VD30為變頻器的速度設定值，強制為20.0后，變頻器將以20%的速度運行。
VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態字和速度實際值。

圖3-5


3.3 讀寫參數
根據參數的不同數據類型，需要使用不同的功能塊進行變頻器參數的讀寫。下文中，將通過舉例進行介紹。
注：目前，USS協議庫的參數讀寫功能塊，僅適用于讀寫參數號在3999以下的參數。對于參數號在4000以上的參數，如果要進行讀寫，可參考《操作說明》，7.4.2.4節，使用自由口編程的方式進行讀寫，在此不作介紹。
G120《操作說明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數

圖3-6

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數號。本例中，讀取參數r27（輸出電流實際值）。
Index：參數下標。本例中，r27無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-7。把M6.0，從0強制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

圖3-7 

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點型參數

圖3-8

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數號。本例中，修改參數P1120（斜坡上升時間）。
Index：參數下標。本例中，修改下標0。
Value：要寫入的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-9。把M7.0，從0強制為1后，VD630的當前值15.0將會寫入參數P1120的下標0中，即P1120.0=15.0。

圖3-9

3.3.3 使用USS_RPM_W功能塊讀取U16（無符號16位）類型參數

圖3-10

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數號。本例中，讀取參數P210（電源電壓）。
Index：參數下標。本例中，P210無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-11。把M2.0，從0強制為1后，VDW160返回值為440。即P210=440。

圖3-11

3.3.4 使用USS_WPM_W功能塊修改U16（無符號16位）類型參數

圖3-12

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數號。本例中，修改參數P1211（自動重啟嘗試次數）。
Index：參數下標。P1211無下標，必須定義為下標0。
Value：要寫入的參數值。

編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-13。把M3.0，從0強制為1后，VW230的當前值2將會寫入參數P1211的下標0中，即P1211=2。

圖3-13

3.3.5 使用USS_RPM_D功能塊讀取U32（無符號32位）類型參數

圖3-14

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數號。本例中，讀取參數P730（DO0功能）。
Index：參數下標。本例中，P730無下標，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數值。
編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-15。把M4.0，從0強制為1后，VD360返回值為16#0034FC03。即P730=52.3。

圖3-15

注：16#0034FC03到52.3的轉換說明
當使用讀寫參數的功能塊時，類似于P730=52.3這樣的BICO連接參數，需要經過如下轉換：
高字，0034（16進制）= 52（十進制）；
低字中的高字節，對于CU240B/E-2，規定為FC（16進制）；
低字中的低字節，03（16進制）= 3（十進制）。
所以， 0034FC03（16進制）= 52.3（十進制）

3.3.6 使用USS_WPM_D功能塊修改U32（無符號32位）類型參數

圖3-16

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數號。本例中，修改參數P731（DO1功能）。
Index：參數下標。本例中，P731無下標，必須定義為下標0。
Value：要寫入的參數值。
編譯、下載之后，打開狀態表監控，如圖3-17。把M5.0，從0強制為1后，VD430的當前值16#0034FC0C將會寫入參數P731中，即P731=52.12。有關0034FC0C（16進制）到52.12的轉換，請參考3.5.1節中的注釋。

圖3-17

*章 接觸器產品

Q1: 3TF, 3TB以及3TS型交流接觸器有何區別?
A1:3TF, 3TB以及3TS型交流接觸器目前都為國產產品（3TF6真空系列為進口），主要區別有以下幾點：
1、額定工作電流（AC-3負載）：國產3TF30-56為9A～400A，進口3TF6為630～820A，3TB為6A～32A,3TS為6A～105A。
2、控制電壓：3TF,3TS交直流操作均有，但3TS可選擇的電壓范圍比較少,3TB只有交流操作,可選擇的范圍也少于3TF。
3、絕緣電壓：當接觸器額定電流為40A以下時,3TF額定絕緣電壓為AC690V，3TB為AC660V,3TS為AC660V;當額定電流為40-45A時, 3TF為AC1000V,3TS為AC690V;當額定電流大于45A時,3TF,3TS的額定絕緣電壓都為AC1000V.
4、機械壽命和電氣壽命：同容量3TF機械壽命和電氣壽命均高于3TB,而3TB的機械壽命和電氣壽命均高于3TS。
5、輔助觸點：3TF和3TS可外加輔助觸點塊，3TB不能。
3TB雖然在性能上略遜于3TF，但其價格也較低，因此較適用于低端場合.而3TS同樣適合于低端場合,對于32A以下的3TS,適合應用于AC-3工作制。

Q2: 3TF/3TB/3TS系列交流接觸器的防護等級是多少?
A2:依照IEC60529標準，關于3TF/3TB/3TS系列交流接觸器的防護等級，請參閱下表:

表1

Q3: 3TF30和3TF40型交流接觸器有何區別?
A3:3TF30和3TF40型交流接觸器目前都為國產產品，各項技術參數均基本相同。只有兩點主要區別：
1、3TF30可在前部外加輔助觸點，而3TF40輔助觸點與主回路在一個本體里。3TF30本體zui多可帶1常開或1常閉輔助觸點，此外前部可插接3TX4型輔助觸點塊（zui多4個，其中常閉觸點zui多為2個）。而3TF40本體可帶zui多4個輔助觸點（其中常閉觸點zui多為2個），不能附加輔助觸點塊。
2、外形尺寸上，3TF30與3TF40本體寬度和高度均相同，安裝深度上3TF30本體略小，但加裝前面板輔助觸點塊后則大于3TF40本體。
3TF31－35與3TF41－45也有類似的區別（3TF44－45可在側面外加zui多兩組輔助觸點塊）

Q4: 3TF系列交流接觸器zui多可帶多少對輔助觸點?
A4:3TF系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數量見下表：

表2

注：輔助觸點一對為1常開或1常閉，一組為1常開加1常閉。
* 為前面板連接
** 為側面連接

Q5: 3TS系列交流接觸器zui多可帶多少對輔助觸點?
A5:3TS系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數量見下表：

表3

Q6: 3TF輔助觸點參數
A6: 3TF 接觸器共有3種輔助觸點，內置式，前掛式，側掛式，這三種輔助觸點的參數是不一樣的,參數如下:

表4

Q7: 3TB輔助觸點參數
A7:3TB有內置和側掛兩種輔助觸點,參數如下:

表5

Q8: 3TS輔助觸點參數
A8: 3TS接觸器也同樣有3種輔助觸點，內置式，前掛式，側掛式，這三種輔助觸點的參數是不一樣的,參數如下:

表6

Q9: 3TF交流接觸器用于AC-1負載的額定電流參數
A9:交流接觸器應用于不同的負載類別（如AC-1，AC-3，AC-4等），會有不同的額定參數。因此，在選擇交流接觸器時應首先確定負載類別，并參照具體負載類別查閱相關參數進行選型。AC-1的參數適用于無感/低感或純阻性負載，例如：電阻爐，電加熱器等。此外，對應不同環境溫度及電壓下，此參數不盡相同：

表7西門子交流變頻器6SE7021-0TA61

Q10: 3TF接觸器控制線圈閉合及打開觸頭的延時時間是多少?
A10:請參照下表。表中數據適用于冷態及*操作電壓時的接觸器線圈。

表8

Q11: 3TF接觸器用于直流負載的參數是多少?




表9

Q12: 3TF有哪些部件可以更換?
A12：3TF可更換的部件總結如下：

表10
注：更換線圈，主觸頭，滅弧室的接觸器，將不再享受保修。

Q13: 3TF接觸器包裝中是否帶安裝螺釘?
A13：全系列的3TF接觸器包裝中都不帶安裝螺釘，需客戶自己配置。

Q14: 3TF不同工作電壓下的額定電流參數
A14:3TF系列交流接觸器在不同電壓下的額定電流參數（AC-3負載）見下表：

表11

Q15: 3TY7461-1F/3TY7481-1F是什么產品?
A15:3TY7461-1F/3TY7481-1F為3TF46-3TF56直流經濟操作接觸器切換線圈所用的切換觸點。該組觸點安裝在接觸器右側，并通過其觸點實現線圈 1 到線圈 2 的轉換。
其中，3TY7461-1F為3TF46和3TF47所用的切換觸點型號；3TY7481-1F為3TF48-3TF56所用的切換觸點型號。
另外，3TY7461-1F/3TY7481-1F均為直流經濟操作接觸器的出廠標配，不可單獨采購。

Q16: 3TF46-56直流線圈的工作原理?
A16：3TF46-56大規格接觸器通過雙線圈（吸合線圈和保持線圈）控制接觸器。從而達到經濟節能的目的。直流經濟電路接線示意圖如下：
3TF46-3TF51：

圖1

3TF52-3TF56：

圖2

需注意：3TF52-3TF56規格直流控制的接觸器包裝中，會標配3TF40（3TF52-3TF55）或3TF42（3TF56）小規格接觸器，客戶需按照圖2中虛線部分所示將此小規格接觸器與3TF5連接, 從而達到3TF5線圈切換的功能。

Q17: 國產3TF接觸器是否內置浪涌抑制器？
A17：國產3TF系列接觸器，只有3TF46-3TF56的直流操作型有內置的浪涌抑制器(其中3TF46-3TF51內置的是二極管式浪涌抑制器；3TF52-3TF56內置的是壓敏電阻式浪涌抑制器)，其余規格均沒有內置浪涌抑制器，可單獨訂購。

Q18: 國產3TF系列接觸器如何選擇機械聯鎖模塊?
A18:國產3TF系列接觸器，不同規格3TF可選配相應型號的機械連鎖模塊并排安裝，實現機械互鎖功能。

1． 同規格3TF加裝機械連鎖模塊
• 3TF3系列：該系列只有同規格產品方可加裝機械連鎖模塊，且為前置安裝模塊，此模塊安裝時會同時占用其中一臺3TF3的一個前掛輔助觸點位置，以及另一臺3TF3的兩個前掛輔助觸點位置，機械連鎖模塊的型號為：3TX4091－1A；
• 3TF44－55系列：該系列機械連鎖模塊為側面安裝，型號為：3TX7466－1XA1；
• 3TF56系列：該系列機械連鎖模塊為側面安裝，型號為：3TX7566－1XA1；

2． 不同規格3TF加裝機械連鎖模塊
• 3TF44－3TF55系列：該系列機械連鎖模塊為側面安裝，型號為：3TX7466－1XA1；
可搭配的組合為：

表12

• 3TF56系列：該系列機械連鎖模塊為側面安裝，型號為：3TX7566－1XB1；3TF56系列只可以與3TF55/54/53/52規格的接觸器配合加裝機械連鎖模塊。

注意：1. 其中3TF46－3TF56系列接觸器，因為接觸器外形原因，在安裝機械連鎖模塊時，接觸器必須在安裝側先分別加裝一組輔助觸點塊（*組輔助觸點），否則此機械連鎖模塊無法安裝使用。
2. 以上規則適用于所有交流操作3TF接觸器，直流操作情況請與。
3. 如需成套的可逆接觸器組合產品，可選購3TD系列產品。

Q19: 進口3TF68/69系列真空接觸器如何選擇機械聯鎖模塊?
A19：3TF68可選用專門的機械聯鎖模塊 3TX7686-1A，并排安裝，實現機械互鎖功能；如需同時實現電氣互鎖可選用其安裝接線模塊 3TX7680-1A，也可以選購成套的可逆接觸器組合3TD68實現機械及電氣互鎖的功能。
3TF69無法加裝機械互鎖模塊，并且沒有成套的可逆接觸器組合可選。 

Q20: 進口3TF68/69系列真空接觸器是否可以應用于控制變頻設備或直流回路？
A20：可以。但需注意：型號為3TF68/69..-0C..的產品，如果用于控制變頻器或直流回路時，需要在標準訂貨號后加訂“-ZA02”。

第二章 中間繼電器產品

Q1: 3TH國產系列中間繼電器產品主要有哪些?
A1:3TH國產系列中間繼電器產品包括3TH30，3TH40，3TH42，3TH80，3TH82等。

3TH系列中間繼電器產品均為國產產品，主要區別有以下幾點：
1.控制電壓：3TH3/3TH4系列繼電器可以用于交流或直流操作，3TH8系列用于交流操作。
2.絕緣電壓：3TH3/3TH4系列繼電器為AC690V，3TH8系列繼電器為AC660V。
3.機械壽命和電氣壽命：3TH3/3TH4系列繼電器機械壽命高于3TH8系列，電氣壽命相同。
4.安裝尺寸：3TH系列繼電器寬度相同，高度相差不大。3TH42/3TH82深度大于3TH40/3TH80，3TH3/3TH4系列直流操作繼電器深度大于同系列交流操作繼電器。
5.輔助觸點：3TH30本體有四對觸頭可組合，可以外加輔助觸頭座（3TX4），可再插接zui多四對常開或兩對常閉；3TH40，3TH80本體有四對觸頭可組合，3TH42，3TH82本體有八對觸頭可組合，3TH4/3TH8不能外加輔助觸頭座。

具體參數請參閱相關技術手冊。

Q2: 3TH30系列前面板能否安裝4NC?
A2:不能,由于外形原因,3TH30外掛的4對觸點不能都為常閉點,zui多可加兩個常閉點,但可以安裝四常開,兩開兩閉或三開一閉.

Q3: 西門子有8極以上的中間繼電器嗎?
A3:西門子中間繼電器有3TH42、3TH82系列（國產）和3RH1系列（進口），其中常閉觸點zui多可為4個。此外還有10極中間繼電器3TH43系列（進口），其常閉觸點zui多可為5個。

第三章 故障判斷

Q1: 接觸器線圈燒毀或損壞的原因有哪些？

A1:(1)控制電源的電壓偏低，導致線圈接線端子上的控制電壓偏低，當電壓低到一定程度，鐵芯就不能吸合，此時線圈中的電流是正常維持電流的幾倍（電流大小取決于電壓的大小），時間一長，線圈就會因過度發熱而燒壞．
(2)線圈控制線偏長，盡管控制電源是正常的，但是由于線路壓降的影響，導致線圈接線端子上的控制電壓偏低，當電壓低到一定程度，鐵芯就不能吸合，此時線圈中的電流是維持電流的幾倍（電流大小取決于電壓的大小），時間一長，線圈就會因過度發熱而燒壞．
(3)線圈接線端子上的控制電壓偏高（> 1.1 x Us），導致線圈過度發熱而燒壞．例如：將３８０Ｖ電壓施加于２２０Ｖ線圈，大約１５分鐘左右就會燒壞，電壓越高，線圈燒壞所需的時間越短．
(4)在線圈制造，運輸和安裝過程中，碰撞或產品跌落造成漆包線與接線端子的連接處機械損傷，工作一段時間后，損傷處燒斷．

Q2: 通電后接觸器的觸頭不能閉合的可能原因?

A2:(1)線圈供電線路斷路

(2)線圈斷路

(3)線圈控制電壓偏低

(4)接觸器的線圈已經燒壞，線圈骨架熱變形導致動鐵芯無法吸合到位，zui終導致觸頭不能閉合．

(5)主觸頭粘連

(6)銜鐵中有異物,麻點

(7)主觸點錯位(多見于大接觸器,橋式觸點)

(8)輔助接點安裝不好.

Q3: 斷電后接觸器的觸頭不能分開的原因?

A3: (1)線圈的控制線過長，由于導線電容的影響，剩余電壓過高，足以維持鐵芯處于閉合狀態，zui終導致觸頭不能分開．
(2)接觸器的線圈已經燒壞，變形的線圈骨架卡住動鐵芯使之無法運動，zui終導致觸頭不能分開．
(3)觸頭已被熔焊．
(4)接觸器有自鎖功能,且該功能正常.

Q4: 接觸器出現噪音的原因?

A4:(1)異物進入鐵芯極面

(2)鐵芯短路環斷裂

(3)鐵芯裝配不到位，使動靜鐵芯的極面不吻合

(4)線圈控制電壓偏低

(5)主觸點有異物,輔助觸電安裝是否良好.

(6)外部接線是否良好(緊固螺釘未擰緊,冷壓端頭壓接問題).

Q5: 接觸器觸頭熔焊的原因?
A5:(1)接觸器負載相相或相地之間發生短路,或接觸器本身相間短路,短路電流通過觸頭,導致觸頭熔焊
• 沒有短路保護元件
• 短路保護元件只按1類配合配置
• 短路保護元件按2類配合配置

(2)星-三角起動電動機時,星型連接與三角型連接之間沒有足夠的時間間隔,雖然星形接觸器觸頭已打開,但是星形接觸器觸頭間的電弧熄滅需要時間,如果星形接觸器觸頭間電弧沒有熄滅,而此時三角接觸器立即合上,就會形成短路, 短路就會引起觸頭熔焊.

(3)控制電源的電壓偏低或線圈控制線偏長引起線圈兩端的電壓偏低,如果此電壓正好處于抖動區,鐵芯產生的磁吸力一會兒大于彈簧的反力, 一會兒小于彈簧的反力,動鐵芯來回運動帶動觸頭來回抖動,觸頭時分時合,引起觸頭間不斷燃弧,導致觸頭熔焊.

(4)工作環境惡劣,粉塵太大,由于接觸器的防護等級一般為IP00或IP20,粉塵會進入到觸頭的接觸面,粉塵會增加觸頭局部的接觸電阻,而沒有粉塵的部分,其電流密度會增大,zui終溫度升高導致觸頭熔焊.

(5)設計選型不當,接觸器的容量不夠,接觸器的壽命很快終結,觸頭熔焊.

第四章 基本概念

Q1: 負載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區別
A1: 負載使用類別用來表示接觸器、隔離器、負荷隔離開關和開關熔斷器組合裝置等低壓開關設備的用途與負載特性。具體含義和區別如下：

Q2: 如何抑制交流接觸器控制線圈過電壓的產生

A2: 交流接觸器產生過電壓的zui重要原因就是感性回路的通斷過程。在分斷電感回路時，分斷瞬間產生的電感力會使電流繼續流過，于是回路就通過電磁線圈的固有電容而閉合，從而產生過電壓。
交流接觸器電磁線圈分斷時產生的過電壓不僅會對與接觸器線圈并聯的壓敏元件帶來危害，也會引起電子電路控制導線中的電容性耦合而出現嚴重干擾。因此，建議在產生過電壓的位置即接觸器線圈上就地進行衰減，以免其作為干擾脈沖通過并聯控制導線而傳給其他電器。
為了抑制過電壓，基本上是采用下述線路元件與接觸器線圈相并聯連接。
1、RC阻容吸收回路
2、壓敏電阻
3、二極管組合

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊