機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人

SEER 復(fù)合機(jī)器人又稱 SEER 機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人

仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

根據(jù)客戶應(yīng)用需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人

指搭載有機(jī)械臂（可適配市場主流的工業(yè)/協(xié)作型機(jī)械臂）的自主移動(dòng)機(jī)器人

通常用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的工況場合

移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，

可將物料從移動(dòng)機(jī)器人上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)進(jìn)行上料,也可以從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行下料

移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)與?？窟^程中，機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè)

通過后臺(tái)系統(tǒng)，可進(jìn)行多機(jī)協(xié)同調(diào)度，將移動(dòng)機(jī)器人的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有機(jī)融合

大幅度挖掘移動(dòng)工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 

  適應(yīng)性強(qiáng)

  基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可以與多種機(jī)械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

• 

  精準(zhǔn)定位

  加載 SRC-2000-I 型控制器，實(shí)現(xiàn) ±10mm 重復(fù)定位精度

• 

  快換電池

  支持無斷電快換電池，節(jié)省重復(fù)開關(guān)機(jī)時(shí)間

• 

  自主充電

  支持自主充電，充電運(yùn)行過程免人工介入

技術(shù)參數(shù)

• （UR5）

• 長*寬*高

  885mm*560mm*740mm

• 重量（不帶負(fù)載）

  130KG

• 材質(zhì)

  ABS工程塑料（外殼）
  普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）
  鋁合金（擴(kuò)展支撐）

• 充電方式

  手/自動(dòng)

• 導(dǎo)航類型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動(dòng)方式

  差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

• 控制方式

  手/自動(dòng)

• 大速度

  1.2m/s

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點(diǎn)數(shù)

  可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  48V 50Ah 鋰電池

• 充電時(shí)間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  2000次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級(jí)

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光數(shù)量

  2

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一

• (插件)機(jī)械臂

  UR5（6關(guān)節(jié))

• (插件)機(jī)械臂工作半徑

  850mm

• (插件)機(jī)械臂負(fù)載重量

  5KG

• (插件)機(jī)械臂自重

  18.4KG

• (插件)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)度

  ±360°