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杭州藍芯機器人技術股份有限公司
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杭州藍芯機器人技術股份有限公司
舉升式無人叉車視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選，適配不同應用場景。最高舉升可達3.5米。
舉升式無人叉車堆高3.5米，負載1400kg,適用于川字托盤貨物搬運和堆垛。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選，適配不同應用場景。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優于普通機器人。
3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，智能調整進叉方向,精準叉取托盤貨物。
舉升式無人叉車技術參數：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負物料 | |||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | ||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
| 視覺避障 | ● | ||||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |||
| 導航方式 | 自然導航 | ||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 導航精度 | ±20 mm | ||||
| 對接精度 | ±10 mm | ||||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |||
| 電池規格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
| 工作時間 | 6-8 h | ||||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||||
| 充電時間 | ≤2 h | ||||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||||
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