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北京北成新控伺服技術有限公司
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北京北成新控伺服技術有限公司
| 產品特性 | 小型高轉矩 | 額定扭矩 | 1.8Nm～33Nm |
|---|---|---|---|
| 安裝方式 | 可全方向安裝 | 防護等級 | 全閉自冷型（IP54） |
| 工作環境溫度 | 0～40℃ | 工作濕度 | 20~80%RH(無結露） |
哈默納科HMA系列執行元件 扁平中空高轉矩化，小型化、高轉矩化。不容易受到負載變動的影響（高剛性）。即使負載轉動慣量發生變化，也能進行穩定控制（縮短定位時間）
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哈默納科HMA系列執行元件 扁平中空高轉矩化
小型化、高轉矩化。不容易受到負載變動的影響（高剛性）。即使負載轉動慣量發生變化，也能進行穩定控制（縮短定位時間）
Harmonic Drive哈默納科執行元件特點：
小型化、高轉矩化
組裝了減速機的執行元件的輸出轉矩為電動機輸出轉矩乘以減速比后得到的轉矩。使用輸出轉矩對比電動機和執行元件，同等輸出轉矩條件下，執行元件能夠實現小型化（輕量化）。此外，如果外形尺寸相同的話，與電動機單體相比，執行元件能夠得到較高的轉矩。
不容易受到負載變動的影響（高剛性）
電動機的伺服剛性會影響定位精度。特別是負載變動時影響較大。
執行元件中組裝的Harmonic Drive的角度傳動誤差在2分以下，非常小，負載變動的影響由高剛性的Harmonic Drive確定，因此，即使存在負載變動，執行元件也能夠進行誤差較小的定位（高剛性）。即，執行元件針對負載變動可以非常穩定的定位。
所謂角度傳動誤差，是指在輸入任意的旋轉角時，理論上進行旋轉的輸出軸的旋轉角和實際旋轉的輸出軸的旋轉角之差，越接近0，說明精度越高。
即使負載轉動慣量發生變化，也能進行穩定控制（縮短定位時間）
希望于短時間內驅動轉動慣量較大的負載時，使用執行元件可以比電動機單體獲得更短的定位時間。
將執行元件輸出軸的負載轉動慣量換算成電動機軸的話，則變成除以減速比平方后的數值，非常小。因此，轉動慣量較大及運轉過程中數值發生變化時，也能夠進行穩定的控制，縮短了定位時間。
哈默納科HMA系列執行元件 扁平中空高轉矩化
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