5月14-16日，2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會(簡稱：杭州人形機器人展)在杭州大會展中心盛大召開。
 

　　作為國內首個聚焦人形機器人全產業鏈的專業采購盛會，本屆展會立足“重塑具身智能人形機器人全產業鏈”核心宗旨，緊扣2026機器人量產元年發展節點，交出了一份亮眼的產業答卷，充分展現了我國人形機器人產業從技術突破邁向規模化商業落地的跨越式發展成果，進一步夯實杭州亞洲人形機器人產業風向標的核心地位。
 

　　本次展會，成都微精電機股份公司(簡稱：成都微精電機)重點展示了105和60等行星減速器關節模組、70和33諧波減速器關節模組。
 

　　105行星關節模組：峰值扭矩高達320N.m，峰值扭矩密度達106N.m/kg，專為機器狗等四足機器人研制。該模組賦予機器狗強大的瞬間爆發力與重載能力，使其在負重爬坡、越障時動作依舊敏捷，適用于野外勘探、安防巡邏等復雜地形任務。
 

　　60行星關節模組：僅重0.32kg，峰值扭矩達18N.m，專為人體外骨骼穿戴設備打造。輕量化與高扭矩集成讓外骨骼更加貼合、助力更跟腳，可有效減輕穿戴者長時間行走或搬運中的體能消耗，可應用于康復輔助訓練等場景。
 

　　70與33諧波關節模組：采用中空結構，其中70模組中空直徑10.8mm，33模組中空直徑4.6mm，專為人形機器人關節開發。中空走線設計使其手臂、靈巧手內部布線更簡潔可靠，整機集成度顯著提升。
 

　　成都微精電機公司主要從事微特電機、機器人電機及關節、驅動及一體化產品的研制、開發、生產及銷售業務，主要產品有力矩電機、伺服電機、旋轉變壓器、起發電機、空心杯電機、軸流風機、伺服驅動器、特種泵、機電一體化產品、機器人電機及關節等，共21個大類、66個系列、2000多個產品型號。產品主要用于為航空、航天、船舶、兵器、電子系統、機器人和民用衛星等配套，作為系統的執行或反饋元件，產品和技術達到了國內先進水平。