單圈旋轉值編碼器 485接口Modbus RTU

Modbus RTU協議（32768分辨率）

可對編碼器設地址碼,可以多個并聯,進行主從訪問

注意事項：

虛擬多圈累計的圈數（0-512圈），掉電不保存，斷電重新上電后的值，從0圈開始計數 。單圈（32768分辨率）角度不受斷電影響。 斷電角度值（單圈）不丟失。停電轉動軸，編碼器依然記錄角度變化，重新上電直接輸出當時角度。

² 常用指令：Modbus RTU；設備ID：0x01；波特率：115200；無奇偶校驗

1. 1只讀角度指令：角度 = 0x7f5c = 360*0x7f5c/0x8000 =358.198242°

主機發送：01 04 00 01 00 01 60 0a

從機返回：01 04 02 7f 5c 99 39

1. 2只讀速度指令：速度 = 0x12 = 21.44 * 18 =385.92轉每分鐘

主機發送：01 04 00 02 00 01 90 0a

從機返回：01 04 02 00 12 39 3d

1. 3只讀圈數指令：圈數 = 0x1fd = 509圈

主機發送：01 04 00 03 00 01 c1 ca

從機返回：01 04 02 01 fd 79 21