AGV自動送料車室內定位系統

1、減輕工人勞動強度，合理調配資源，提升工廠開象及效率

2、可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞

3、系統內在智能控制，讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔

4、通過在廠房部署多個UWB定位基站，使得廠區都能夠得到有效的定位覆蓋，定位精度達到10cm

5、AGV自動送料車上部署定位終端，定位基站通過偵測定位終端的脈沖信號來判斷定位終端的位置

6、定位引擎通過計算定位基站上報的數據最后確定AGV的二維坐標

7、AGV終端接收來自系統側的位置坐標指引，按照目的地行進

8、系統靈活性強，可允許限度地更改路徑規劃

系統原理：

1、在AGV送料車車頭正下方安裝RFID閱讀器，在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，AGV送料車上安裝UWB定位終端

2、在物料運送路線上UWB終端和UWB定位基站完成AGV小車的位置信息獲取，AGV送料車上放置好物料后控制中心下達指令（送料路線） 到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料

3、UWB定位系統判斷AGV小車已經到達目的地后，位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點?？?，AGV小車的RFID閱讀器搜索目的標簽的信息，并確認物料送到

4、物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點


和原有的RFID的AGV送料車相比，基于UWB定位的AGV送料車的行動范圍可以拓展到整個廠區內部，而且部署非常的簡單方便，只需要部署幾個基站就行。而且定位精度有著極大的提高。