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DY3F系列三相混合式步進驅動單元

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公司名稱廣州數控設備有限公司
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更新時間2021/8/4 15:18:26
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廣州數控設備有限公司（廣州數控、GSK）中國南方數控產業基地，國內技術先進的專業成套機床數控系統供應商。公司秉承科技創新，以核心技術為動力，以追求*品質為目標，以提高用戶生產力為先導，主營業務有：數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產，數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，工業機器人、精密數控注塑機研制，數控高技能人才培訓。

廣州數控是國內較大的機床數控系統研發、生產基地、科研開發人員800多人、年投入科研經費占銷售收入8%以上，年新產品收入占總銷售的75%以上。廣州數控擁有國內*的生產設備和工藝流程，年產銷數控系統連續11年全國*，占國內同類產品市場的1/2份額。公司科學規范的質量控制體系保證每套產品合格出品。

廣州數控擁有*的服務網絡和*的服務團隊，*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段，保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應。

廣州數控以 “打造百年企業、鑄就金質品牌”的企業理念和“精益求精，讓用戶滿意”的服務精神，通過持續不斷的技術進步與創新為提升用戶產品價值和效益，為推動數控系統產品國產化過程不懈努力。

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工業機器人、伺服電機

產品簡介在線詢價

1、技術新應用微電子技術，將新一代高速單片機嵌入驅動單元內，使控制性能提高，電路簡化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出；驅動單元內低壓直流電源應用開關電源技術，使電源電路體積小，穩定可靠

DY3F系列三相混合式步進驅動單元產品信息

1、技術新

應用微電子技術，將新一代高速單片機嵌入驅動單元內，使控制性能提高，電路簡化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出；驅動單元內低壓直流電源應用開關電源技術，使電源電路體積小，穩定可靠。

2、微步距

運用矢量細分技術，可控制步進電機轉過的最小角度為電機步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步進電機低速運行平穩，其運行效果接近交流伺服。微步距驅動單元與μm（0.001mm）級CNC控制器配套,可實現μm級最小移動量,用于加工弧面、錐面、螺紋等工件，能明顯提高工件表面的精細效果。

3、高轉矩

步進電機輸出轉矩與注入電流成正比，高速運轉時注入電流大小與驅動單元功放級使用的電壓成正比，目前大部分步進電機驅動單元功放級。由于技術限制，所使用的電壓在DC 150V伏以下，而DY3F步進電機驅動單元功放級的電壓達到DC 310V，因而驅動步進電機高速運轉時仍然有高轉矩輸出。

4、高可靠性

控制部分集成度高、功放級采用日本三菱公司的新型智能IPM模塊，整機結構緊湊、電路簡練、接插件少、機外風冷散熱設計可減少粉塵侵入機內，設有超溫、過壓、欠壓、保護、報警信號輸出。

輸入電源	AC (0.85~1.1)220V 50 Hz /60Hz 10A（Max）
輸出相電流	相電流有效值不大于6.8A
適配電機	三相混合式步進電機（步距角0.6°）
工作環境	0℃~45℃ 10%~85%RH（無凝露）。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵。
存放環境	-20℃~80℃ 10%~85%RH（無凝露）。
驅動方式	SPWM（正弦脈寬調制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出。
步距角	可由用戶設定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°
對應電機每轉脈沖	12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500
步距角設定方式	DIP開關（SW7、SW8、SW9、SW10）設定；
輸入信號	CP/（脈沖）；DIR/（方向）；EN/（使能）；
輸入電平	5V、5 mA ~10mA，12V時串入1kΩ電阻，24V時串入2.2kΩ電阻。輸入回路有電流時輸入有效。
位置脈沖輸入方式	單脈沖方式：CP（脈沖）+DIR（方向）脈沖寬度≥2μs；脈沖頻率：(步距角<0.300°)≤200kHz；換向時，DIR（方向）信號超前CP（脈沖）信號≥10μs。
輸出信號	RDY1/RDY2（準備好）：無報警時接通，負載30V、0.5A（Max）。
掉電相位記憶	驅動斷電后自動記憶當前相位；
電機電流自動減半功能	設置為ON時驅動單元工作在升頻升流模式，可以抑制電機低速時的振動和噪聲，鎖定電流自動減半；設置為OFF時當輸入脈沖停止100ms后，鎖定電流自動減半。
保護功能	制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常。
狀態指示	綠色LED RDY：正常指示，*時亮； A、B、C：有使能時脈沖指示黃色LED ALM：制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常時閃亮。
外形尺寸	244 mm×163 mm×92mm（參見圖1）
重量	2.7kg

三相混合式步進電機參數表

型號	相數	保持轉矩	步距角	相電流	空載運行頻率	空載起動頻率	相電感	轉動慣量Kgcm2	使用電壓范圍 VKC	重量
90BYG350A	3	2N.m	0.6°	1.7A	30000Hz	1600Hz	28mH	1.5	80V～325V	3kg
90BYG350B	3	4N.m	0.6°	1.9A	30000Hz	1600Hz	38mH	3.0	80V～325V	4kg
90BYG350C	3	6N.m	0.6°	2.3A	30000Hz	1600Hz	43mH	4.5	80V～325V	5kg
110BYG350A	3	8N.m	0.6°	4.2A	30000Hz	1600Hz	20mH	8.4	80V～325V	7kg
110BYG350B	3	12N.m	0.6°	4.8A	30000Hz	1600Hz	30mH	12.6	80V～325V	10kg
110BYG350C	3	16N.m	0.6°	5.2A	30000Hz	1600Hz	35mH	16.8	80V～325V	12kg