BX-C中空機(jī)器人減速機(jī)

BX-C中空機(jī)器人減速機(jī)

產(chǎn)品介紹：

BX系列減速機(jī)主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位， 是一種應(yīng)用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機(jī)。該減速機(jī)傳動時， 具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點(diǎn)，能夠維持機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動和定位精度。

BX-C精密減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。

2. 潤滑脂已封入產(chǎn)品內(nèi)部，低維護(hù)，客戶使用更簡便，易安裝。

3. 結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，減少了客戶聯(lián)接件的設(shè)計，縮短裝配時間。

BX-C中空機(jī)器人減速機(jī)，BX-C精密減速機(jī)工作原理：

1、 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速，

2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，

3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），

4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的擺線輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動，

5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個，

6、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行 1 圈偏心運(yùn)動。結(jié)果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離，

7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數(shù)，

8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。

BX系列減速機(jī)可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、碼垛設(shè)備、FMS產(chǎn)線、焊接設(shè)備、復(fù)合加工機(jī)、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機(jī)、彎管機(jī)、龍門式加工中心、五軸加工機(jī)、分度臺、機(jī)床刀庫、智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人、噴霧機(jī)設(shè)備、壓鑄機(jī)設(shè)備、陶瓷設(shè)備、風(fēng)電、AGV小車等需要精密傳動與運(yùn)動控制的領(lǐng)域。