六軸運動控制器 多功能工業控制器

一、 產品描述
1、JMDM-NC630 簡介
深圳市精敏數字機器有限公司基于多年的工業控制行業經驗，自主研發的JMDM-NC630 產品是一種
集成多功能型人機界面和單片機控制器一體機，是目前業內一款經過多年大規模成熟的工業應用、具有抗
強*力、功能*、穩定可靠的工業控制器，可算做JMDM-2011、JMDM-1830的增強版、升級版。
硬件采用具有高性能、工業級別的進口單片機和運動控制芯片及零部件、模擬量輸入輸出芯片、
系統時鐘芯片；專業的穩定性、抗干擾電路設計；軟件采用C語言編程，具有良好的可擴展性，可靈活實
現多種功能：可通過藍色高清液晶屏人機交互界面上的16 個機械式點動開關在線設置參數，實現控制電
磁閥、汽缸、傳感器、接近開關、霍爾開關等數字量信號；多路步進、伺服電機高精度、高速的定位、精
確時間控制、速度控制；帶PID 專家算法，用于模擬信號檢測輸入、輸出；編碼器位置檢測控制；步進伺
服編碼器閉環控制；PWM 脈寬調制控制等。適用于各種強電磁、高頻干擾等環境惡劣的工業場合，
JMDM-NC630 工業控制器以穩定可靠、高性價比和優異的性能表現*地提高了客戶的生產效率和經濟
效益，是業內一款少見的多功能工業控制器人機界面一體機，可滿足工業現場多種功能需求。
2、JMDM-NC630 功能介紹
JMDM-NC630 由一塊單片機主板和多塊功能擴展板組成，功能擴展板可根據客戶需求進行選配，單
片機主板和單片機擴展板之間采用數據地址總線進行通信。功能擴展板可有以下幾種：基本型、單軸電機
運動控制擴展型、三軸電機運動控制擴展型、D/A 擴展型、A/D 擴展型、編碼器擴展型、PWM 脈寬調制
輸出擴展型、電機和編碼器閉環控制擴展型等其它定制化擴展型。
1）基本型：
有 12路光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源，用來高速計
數；8 路光電隔離數字量輸出，集電極開路輸出形式，zui大輸出電流為1A，輸出頻率可以達到20KHz。
可用于各種20 點數字量輸入輸出的控制系統，可控制氣缸、電磁閥、繼電器等；可用于替代20 點以內
的PLC用于各種控制場合（如各種機器控制），功能上比20點的PLC 加文本顯示器更為*、靈活。
2）電機運動控制擴展型：在基本型之上，多了1 路高速脈沖輸出。可控制一路步進電機或伺服電機做作
運動控制，脈沖頻率為200KHZ，zui大可達400KHZ。在控制步進伺服電機高速運動時，PLC 由于其固有
的缺陷（受固定封裝好的模塊功能所限），功能實現起來遠遠不如JMDM單片機控制器更為靈活、*。
3）DA 擴展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模擬量）輸出，輸出范圍是0V-10V；穩
定可靠，轉換速度快，可用于控制變頻器，比例閥，焊接電流等；
4）AD 擴展型：在基本型之上，多了8 路12 位高速高精度AD（模擬量）輸入，但少了2 路數字量輸入。
可用于模擬量的檢測控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號的檢測控制；
5）編碼器擴展型：在基本型之上，外接一路電子尺或編碼器作位置檢測, 編碼器AB 兩相解碼頻率為
200KHZ。
6）PWM脈寬調制輸出擴展型：在基本型之上，多了1路高速PWM輸出。PWM頻率可以編程設定，頻
率范圍為（1HZ～25KHZ）；占空比可以編程設定，占空比范圍為（0.000～1.000）。可用于直流電源調速控制，
激光電源能量控制等脈寬調制場合。
7）電機和編碼器閉環控制擴展型：在基本型之上，擴展1路步進（或伺服）電機控制、1路編碼器控制，
構成高精度高速度閉環控制定位系統；
8）三軸步進伺服控制型：10 路光電隔離數字量輸入，NPN 輸入型式，輸入電流為10mA，其中有兩路可作
中斷源來高速計數；8 路光電隔離數字量輸出，集電極開路晶體管輸出，zui大輸出電流為4A，可以控制氣
缸，電磁閥，繼電器等，輸出頻率可以達到20KHz；其運動控制輸出接口可以控制3 路步進電機或伺服電
機作聯動的運動控制，脈沖頻率為200KHZ，zui大可達400KHZ；
3、應用場合

目前已廣泛應用于氣缸、電磁閥、繼電器、步進及伺服電機、比例閥控制、變頻器控制等高速、高精度模
擬量輸入輸出、數字量輸入輸出場合。
4、成功應用案例
目前已在全國各省市、港澳臺地區成功、廣泛應用于自動售水機、制袋機、沖床送料機、滾輪送料機、
粉碎機、印刷機、切割機、壓粉機、壓力測試儀、液壓控制器、激光控制器、多段多路溫度控制器等要求
高精度、高速度的工業環境和設備上，運行穩定可靠，成功地經受了惡劣工業環境場合的強電磁、高頻干
擾的考驗，以高性價比贏得了廣大客戶的信賴，并遠銷海內外。
二、 技術參數
1、8位高性能單片機作為主控制芯片，程序空間為64K；
2、32K 字節的數據存儲器，可以用來保存參數等數據，斷電數據不丟失；
3、內部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
4、控制器供電電源：AC220V；JMDM-NC630控制器內部自帶雙組DC5V 2.2A，24V1A供電，控制外部
設備時，應用電流要求不大的場合，可直接用控制器提供的24V1A 直流電源；
5、有1 路標準的RS232 串行通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可與多個控制器之間聯機工作；
6、可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
7、系統采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，并有專業的電源監控電路使系統工作穩
定可靠，無死機現象；
8、192*64液晶藍屏顯示；一屏可顯示12*4 個漢字；也可顯示圖形數字符號等；
9、有16個機械式點動開關，具有使用壽命長等特點，可在線設置參數；
10、外形尺寸：緊湊型機殼，控制器機殼尺寸：長高深278mm*135mm*262mm，可直接固定在工作臺上
面或用螺釘固定安裝；
11、用Keil C 編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發給我司，我司可代為開發程序。
三、 規格
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結；
4、供電電壓：110～220V ；
5、功耗（無外部設備）：5W（典型值）。
四、訂購信息
JMDM-NC630 產品型號：基本型、運動控制擴展型、DA 擴展型、AD 擴展型、編碼器擴展型、PWM脈
寬調制輸出擴展型、電機和編碼器閉環控制擴展型、其它定制化擴展型。
訂購JMDM-NC630產品包括：控制器、電源聯接接頭、編程下載線（附送）、電子版技術資料（編程軟件
及教程、圖形編輯工具、范例程序、說明書及接線圖、產品圖片）、說明書。
2、發貨方式：快遞。
五、 售后服務
1、正常使用下，自購買之日起一年內，JMDM 控制器出現質量問題可獲免費維修；保修期過后維修收取
維修成本費用。
2、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的故障，
不在保修范圍內。如需維修時，收取維修費。

：； ；
:jmdm006；或jingmindm；
:    阿里旺旺：jmdm004；jmszjq；jingmindm
公司：www.jingmindm。。ｃｏｍ
阿里巴巴誠信通會員網上店：http://newton0627.cn.alibaba.com
淘寶店鋪：http://shop35650247.taobao.com/
公司地址：深圳市寶安區寶安大道西鄉三圍路段奮達科技創意園C棟5樓

銷售PLC，工業控制器，單片機控制板，PLC控制器，太陽能控制器，智能家居系統，無線遙控系統，一體化控制系統