深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司基于4G、Internet等通訊原理開發(fā)的采煤機遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對采煤機電機電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內(nèi)部參數(shù)以及采機位置和搖臂傾角等外部參數(shù)進行監(jiān)測和傳輸,并可實現(xiàn)在緊急情況下遠程緊急停車。闡述了采煤機在線遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。

采煤機是綜采工作面落煤和裝煤的主要設(shè)備,它的正常運轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。4G路由器雖然采煤機控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和故障診斷功能,但由于工作環(huán)境惡劣,采煤機零部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,致使操作司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數(shù),可能使采煤機帶病工作,甚至出現(xiàn)故障。另外,采煤機的工作參數(shù)如采高和采機位置等信息是建立自動化綜采工作面的基本依據(jù)。建立采煤機運行狀態(tài)的實時遠程監(jiān)測,有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調(diào)度工作面生產(chǎn),提高煤礦生產(chǎn)的自動化、信息化管理水平,并將為實現(xiàn)自動化無人工作面奠定基礎(chǔ)。

電牽引采煤機的監(jiān)測參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)指采煤機運行的內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù);外部參數(shù)指需要加裝相應(yīng)的外部傳感器而獲得的采機運行宏觀參數(shù)。

內(nèi)部參數(shù)

采煤機內(nèi)部參數(shù)由采煤機的PLC 控制器和牽引變頻器采集。PLC 完成截割、滾筒升降、系統(tǒng)故障診斷等的操作與控制。4G路由器牽引變頻器在PLC 控制下,負責(zé)采煤機牽引操作,二者通過RS485 通訊端口實現(xiàn)主控通訊。牽引變頻器完成牽引參數(shù)的采集并上傳PLC ,PLC 完成其他內(nèi)部參數(shù)的采集。全部內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)由PLC 通過RS485/RS232 接口傳輸給通訊工控機。

外部參數(shù)

外部參數(shù)包括瓦斯含量、采高臥底量、采機位置等參數(shù)。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成傳感器的傾角變化,經(jīng)APD 轉(zhuǎn)換后由PLC 采集。

4G路由器系統(tǒng)架構(gòu)：

不管是內(nèi)部參數(shù)還是外部參數(shù)，這些參數(shù)的最終匯合點都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機的各種參數(shù)中轉(zhuǎn)中心。而深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司的遠程設(shè)備監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)就是利用采煤機的這一特點，通過對采煤機的PLC進行實時監(jiān)控來實現(xiàn)對整個采煤機的運行狀態(tài)及各種參數(shù)的監(jiān)控及設(shè)備的故障診斷。

深圳市智聯(lián)物聯(lián)科技有限公司是一家致力于提供工業(yè)級無線網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品和解決方案的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，智聯(lián)物聯(lián)科技集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)及定制化開發(fā)于一體。公司成立以來，為各行各業(yè)提供基于移動通信M2M系列產(chǎn)品和解決方案；4G路由器與PLC遠程控制網(wǎng)關(guān),4G路由器廠家，3G路由器廠

產(chǎn)品有串口服務(wù)器、LoRa模塊、wifi模塊、GPS 定位模塊、北斗定位模塊、工業(yè)級3G/4G modem、GPRS DTU、3G/4G DTU、工業(yè)級3G/4G 無線路由器、車載wifi、直播負載均衡路由器、4G工控機、M2M云平臺等硬件及軟件。

遍及智能電力、智能交通、智能消防、智能家居、智慧水利、智慧醫(yī)療、快遞柜、充電樁、自助終端、公共安全、安防通信、工業(yè)監(jiān)測、環(huán)境保護、環(huán)境監(jiān)測、路燈照明、花卉栽培、車載Wifi等多個領(lǐng)域。

智聯(lián)物聯(lián)擁有一支專業(yè)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品研發(fā)團隊，由具有豐富的電子產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗的電子工程師、軟件工程師和豐富的系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗的網(wǎng)絡(luò)工程師組成，以工業(yè)產(chǎn)品的開發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)，采用的技術(shù)，不斷創(chuàng)新，追求，開發(fā)出一系列穩(wěn)定、可靠的工業(yè)通訊產(chǎn)品，獲得了多項發(fā)明和。

企業(yè)文化：智聯(lián)物聯(lián)以專業(yè)的團隊、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、*的服務(wù)得到客戶的信任和認可。

智聯(lián)物聯(lián)價值觀：專業(yè)合作、誠信立業(yè)、創(chuàng)新興業(yè)、客戶滿意。

一、工業(yè)級設(shè)計

1.采用高性能工業(yè)級32位處理器

采用無線解決方案高通芯片，處理速度快，功耗小，發(fā)熱量低，兼容性強，更加穩(wěn)定，能滿足一年365天7*24小時長時間穩(wěn)定運行不掉線。

2.采用高性能工業(yè)級通信模塊

采用華為等高質(zhì)量的通信模塊，接收能力強，信號穩(wěn)定，傳輸更快。

操作系統(tǒng)

采用OpenWRT一個高度模塊化、高度自動化的嵌入式Linux系統(tǒng)，讓設(shè)備更加穩(wěn)定，擁有128Mb超大Flash、1G超大內(nèi)存，可以支持個性化定制開發(fā)的需求。

優(yōu)質(zhì)的PCB線路板，采用工業(yè)級元器件

公司產(chǎn)品線路板采用*，高標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，4層板工藝，產(chǎn)品元器件采用性能穩(wěn)定的工業(yè)級元器件，全部機器自動化實現(xiàn)貼片生產(chǎn)，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

電源采用寬電壓設(shè)計

支持DC5V-36V，內(nèi)置電源反相保護和過壓過流保護，承受瞬間電壓電流過高的沖擊。

以太網(wǎng)采用千兆網(wǎng)口，內(nèi)置電磁防護

以太網(wǎng)接口內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護，千兆網(wǎng)口，傳輸速度更快。

抗力強

外殼采用加厚金屬外殼，屏蔽電磁干擾，設(shè)備防護等級IP34，適合在環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用。

二、功能*

1.多模多卡，負載均衡

擴展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和服務(wù)器的帶寬、增加吞吐量、加強網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理能力、提高網(wǎng)絡(luò)的靈活性和可用性。

支持網(wǎng)絡(luò)制式

支持國內(nèi)三大運營商2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)制式，或者支持歐洲，或者支持東南亞，或者支持非洲，或者支持拉美等國家的2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)制式。

支持有線無線備份

WAN口和LAN口可彈性切換，支持WAN口有線和無線備份，有線優(yōu)先、無線備份。

串口傳輸

支持同時串口232/485串口傳輸。

支持APN/VPDN專網(wǎng)卡，支持多種VPN

支持APN/VPDN專網(wǎng)卡使用，同時支持PPTP、L2TP、Ipsec、OpenVPN、GRE等多種VPN。

*的 WIFI功能

具備WIFI功能，可隱藏SSID，同時支持3路WiFi，最多可支持15個信道，可同時接入50個設(shè)備，WIFI支持802.11b/g/n,支持WIFI AP、AP Client，中繼器，中繼橋接和WDS等多種工作模式，支持802.11ac，即5.8g（可選）。

支持IP穿透功能

可實現(xiàn)主機IP為路由器獲取的IP地址，相當(dāng)于主機直接插卡撥號上網(wǎng)獲取基站IP。

支持VLAN虛擬局域網(wǎng)劃分

通過VLAN的劃分，增強局域網(wǎng)的安全性，VLAN技術(shù)，能將不同地點、不同網(wǎng)絡(luò)、不同用戶組合在一起，形成一個虛擬的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

支持QOS，帶寬限速

支持不同網(wǎng)口帶寬限速，IP限速，總帶寬限速。

支持DHCP，DDNS，防火墻，NAT，以及DMZ主機等功能

支持ICMP，TCP，UDP，Telnet，F(xiàn)TP，HTTP，HTTPS等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

支持定時重啟、手機短信控制上下線

可選支持portal廣告，短信認證，微信認證，GPS/北斗定位功能（可選）

支持M2M云平臺管理，和WEB監(jiān)控

設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控、流量限制功能、資源推送、統(tǒng)計報表、遠程設(shè)備管理（遠程重啟，WiFi開關(guān)），遠程參數(shù)修改，流量限制，gps定位追蹤軌跡。

三、穩(wěn)定可靠

1.支持硬件WDT看門狗，提供防掉線機制，確保數(shù)據(jù)終端永遠在線。

2.支持ICMP檢測，流量檢測，及時發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)異常自動重啟設(shè)備，保證系統(tǒng)長期使用穩(wěn)定可靠。

3.工業(yè)級設(shè)計，金屬外殼，抗干擾、防輻射，濕度95%無凝結(jié)，耐高溫耐低溫，零下30度至高溫75度也可以正常工作。

4.產(chǎn)品通過*，歐洲CE認證等多種認證

操作簡單，方便易用

1.上網(wǎng)簡單，推桿式用戶卡接口，插入手機卡/物聯(lián)網(wǎng)卡/專網(wǎng)卡，上電后即可聯(lián)網(wǎng)使用網(wǎng)口和WIFI。

2.支持軟硬件恢復(fù)出廠設(shè)置，可軟件清除參數(shù)，可硬件RST一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置。

3.產(chǎn)品快速使用說明書，WEB菜單式頁面，可以快速設(shè)置使用設(shè)備。

4.診斷工具：日志下載查看，遠程日志記錄，ping檢測，路由追蹤，方便檢測設(shè)備信息。