? AGV搬運機器人驅動器 KYDBL4830-1E2

 KYDBL4830-1E是一款智能型直流無刷單馬達控制器。該控制器使用高性能32位MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環力矩下的馬達運動?？刂破饔卸鄠€模擬量輸入口，脈沖輸入口和數字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動化操作。
 

產品特性：
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環。 
◆ 四種工作方式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量、脈沖命令控制方式、RC 控制模式。
◆ 安全的正向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(負載能力為40v 1A)，可用于控制繼電器線圈或其他附件。 
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED 狀態指示，故障報警輸出。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。
◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協議。

性能指標：
1、電源電壓：10—50VDC 。
2、持續工作電流13A， 峰值電流30A。
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應轉速）
【注】脈沖頻率隨轉速設置不同會有相應的變化。
6、占空比輸入范圍0％-- 99%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率、幅值5V.)
7、RC信號（一種PWM信號：航模遙控接收端輸出的信號）
8、數字量輸出接口：2路，漏極開路，負載能力為40v 1A
9、溫度保護狀態: 70℃ 過熱保護降低輸出，85℃停止輸出。
10、工作環境溫度：-25℃-- +60℃。
11、環境濕度：相對濕度≤80RH。
12、外形尺寸： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量：185g

注：可以根據客戶要求定制，客服。