工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、技術(shù)參數(shù)
1. 工作電源：三相五線 380V±5% 50HZ
2. 安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)
3. 額定功率：≤15KW
4.  環(huán)境溫度：-10～50℃
5.  相對(duì)溫度：≤85%
6.  外形尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、產(chǎn)品配置參數(shù)
1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)滿足本校的全國(guó)職業(yè)技能教學(xué)需求及日常教學(xué)需求。
2、6 軸控制機(jī)械手：重量不大于 25KG，荷重 3KG，工作范圍達(dá) 580MM，能通過(guò)柔性（非剛性）自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)，重復(fù)定位精度：0.01 MM，軸 1 旋轉(zhuǎn)： 工作范圍+165°～ -165°，軸 2 手臂+110°～ -110°，軸 3 手臂+70°～ -90°，軸 4 手腕+160°～ -160°，軸 5 彎曲+120°～ -120°，軸 6 翻轉(zhuǎn)+400°～ -400°。機(jī)器人高度：700 MM，機(jī)器人底座尺寸：180×180 MM。可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人 3D 動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能，自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能，在示教器實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)界面的開(kāi)發(fā)，并提供基于 VB 和 C#的二次開(kāi)發(fā)功能，機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能，自帶IO 自定義可編程按鈕，3D 實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)（高級(jí)用戶），支持 RAPID 編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行，支持 ROBOTAPPS 的開(kāi)發(fā)，機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于 WINCE 平臺(tái)， 機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于 1G，并支持 USB 擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須支持運(yùn)ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 機(jī)械手控制柜：?jiǎn)蜗?220V 供電，控制軟件 RAPID,緊湊型，防護(hù)等級(jí) IP20。
4、機(jī)器人示教器：重量 1KG，彩色圖形界面觸摸屏，操作桿和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB 儲(chǔ)存器支持。
5、配套：RW 機(jī)器人操作系統(tǒng)，機(jī)器人與控制電纜 7 米，示教器與機(jī)器人電纜 10 米，機(jī)器人操作系統(tǒng)，碰撞檢測(cè)軟件，主從通信模塊，16 進(jìn) 16 出數(shù)字輸入輸出板。
6、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由多種功能模塊:需要有基礎(chǔ)操作與離線編程站；加工制造站；視覺(jué)檢測(cè)及條碼識(shí)別站；智能裝配站；機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)等組成，每個(gè)平臺(tái)可拆卸，組裝方便。且設(shè)備總體外形尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（長(zhǎng)寬高）。
7、基礎(chǔ)操作與離線編程站
機(jī)器人 TCP 標(biāo)定功能、離線編程功能、示教功能、搬運(yùn)碼垛功能、激光切割功能。機(jī)械快換：具有至少三套機(jī)械快換，其中有吸取物料和切割物料功能，皮帶輸送線：采用單相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上方安裝有料井，可以?xún)?chǔ)存棒料，棒料下降由兩組氣缸交替控制。圓柱棒料：需鋁合金制，物料由上下兩部分組成，用與模擬激光切割，將棒料分開(kāi)，形成毛坯零件——活塞。柔性?shī)A爪：可抓取復(fù)雜不規(guī)則物體。機(jī)械快換：可搬運(yùn)重量不小于 3KG。
8、加工制造站
機(jī)器人夾取工件，對(duì)工件進(jìn)行打磨、去毛刺以及拋光，從而使毛坯活塞變?yōu)槌善贰?br> 9、視覺(jué)檢測(cè)及條碼識(shí)別站
該站需識(shí)別圖案，檢測(cè)產(chǎn)品是否完整合格，不能讓產(chǎn)品變成三無(wú)產(chǎn)品。分度盤(pán)：需采用四工位分度盤(pán)進(jìn)行工位切換，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，CCD：視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)由識(shí)別攝像頭。標(biāo)簽剝離機(jī)：全自動(dòng)剝離,標(biāo)簽剝離位置可任意調(diào)整.有 0~999999 自動(dòng)計(jì)數(shù)功能可選,可左右滑動(dòng),剝離速度可以無(wú)級(jí)調(diào)整，標(biāo)簽長(zhǎng)度：4-200MM，標(biāo)簽寬度：6-140MM，紙筒內(nèi)徑 ： 25MM 以 上 ， 標(biāo) 簽 外 徑 ： 250MM 以 下 ， 凈 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃碼槍?zhuān)河芯€條碼掃描槍?zhuān)叽绮淮笥?60*168*74MM（長(zhǎng)寬高）
10、智能裝配站
此站能夠通過(guò)機(jī)械手裝配零件，且實(shí)現(xiàn)擁有物料存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，和物料的運(yùn)輸線。11、工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)臺(tái)
機(jī)器人坐落于兩根導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌長(zhǎng)寬分別為不小于 2160MM*20MM，由絲杠傳動(dòng)，采用伺服驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人安裝板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（長(zhǎng)寬高），鋁合金制造，需采用電泳鋁擠型制作。
12、可編程控制器
西門(mén)子系列 PLC,自帶 PROFINET 通訊接口，集成了四個(gè) 100 KHZ 的高速脈沖輸出， 具有 150 KB 的共用工作內(nèi)存，4 MB 的集成裝載內(nèi)存和 10 KB 的掉電保持內(nèi)存?？蓴U(kuò)展 I/O 模塊，I/O 總數(shù)不少于 180 點(diǎn)。
13、人機(jī)界面
7 寸，串口，USB 口，以太網(wǎng)口，觸摸屏人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。
14、氣動(dòng)系統(tǒng)
空氣壓縮機(jī)電源 220V、額定功率 550W、排氣量 50L/MIN、排氣壓力 0.8MPA、儲(chǔ)氣罐容量 23L、重量 23KG。
15、電控箱
用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設(shè)備的實(shí)訓(xùn)性能。通過(guò)航空電纜線與型材實(shí)訓(xùn)桌相連，強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。
16、配套工具
PLC 通信電纜、觸摸屏通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W 電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動(dòng)扳手、萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等。23 芯線、管形絕緣端子、保險(xiǎn)絲、號(hào)碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺母、墊片等若干。提供學(xué)生學(xué)習(xí)方便。
17、★配套軟件
要求具有完整實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置 1：1 仿真平臺(tái)，可以完成系統(tǒng)虛擬接線，拆裝，原理學(xué)習(xí)，器件拆裝，具有實(shí)驗(yàn)?zāi)K 1：1 仿真模型，具有實(shí)際模型硬件原理仿真功能。