智能制造網>產品庫>智能控制>運動控制>伺服系統>>DA213系列3軸交流伺服驅動器

DA213系列3軸交流伺服驅動器

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

公司名稱北京科恩眾和工業控制技術有限公司
品牌
型號DA213系列3
所在地北京市
廠商性質代理商
更新時間2024/8/16 8:04:11
訪問次數329

產品標簽:

在線詢價收藏產品點擊查看電話

聯系我們時請說明是智能制造網上看到的信息，謝謝!

索取相關資料

公司介紹主營產品

北京科恩眾和工業控制技術有限公司成立于1999年,是松下電工自動化控制產品（PLC、變頻器、觸摸屏）、神視傳感器、威倫觸摸屏、中國臺灣廣用行星減速機產品的一級代理商。公司代理、銷售的產品已廣泛應用于印刷、包裝、玻璃、紡織、機床、橡塑、煙草、冶金、石化等產業機械以及航空航天、*空調、節能改造等各個行業。公司設有實力雄厚的技術部，是北方地區*專業性的系統集成商。

color:black;mso-font-kerning:1.0pt">目前公司具有無軸柔性板印刷機控制系統、全伺服包裝機控制系統、前緣送紙系統、瓦楞紙系統等成熟案例，歡迎來電垂詢！

展開顯示更多內容

PLC,變頻器，觸摸屏，傳感器

產品簡介在線詢價

主要面向SCARA機器人、DELTA機器人、數控機床、半導體、紡織、包裝、印刷等行業。

DA213系列3軸交流伺服驅動器產品信息

主要面向SCARA機器人、DELTA機器人、數控機床、半導體、紡織、包裝、印刷等行業。相較現有單軸伺服驅動器，總體體積相對更小，性能更為*，支持多種工業高速現場總線，支持多軸協調控制，內置電子凸能，具有一定的運動控制功能。

DA213系列伺服驅動器分為2個子系列產品： DA213系列脈沖及模擬量型伺服（簡稱DA213-E4型）、DA213系列總線型伺服驅動（簡稱DA213-N4型）。相對DA200系列單軸伺服，DA213產品主要特點：

●整體式結構設計，結構小巧緊湊，相對單軸伺服體積縮小30%；

●使用三菱第6代IPM模塊，可靠性高；

●支持多種編碼器：支持Biss、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等4線和2線式值編碼器；支持高分辨率增量編碼器或光柵尺（10Mbps）；支持DSL無電源編碼器接口；支持省線式編碼器斷線檢測；

●第二編碼器支持增量和值編碼器；

●分頻輸出增加值編碼器直通；

●支持USB和Ethernet兩種上位機連接方式；USB接口支持接插U盤、WIFI模塊等外部設備；

●支持環境溫度檢測；

●支持驅動器之間硬件時鐘同步信號；

●支持標準的STO功能；

●支持中頻制振、免調整功能。

項目			規格
電源	220V系統輸入電壓		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
	400V系統輸入電壓		3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信號	輸入	3*8路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	3*6路差分輸出（功能可通過相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準型32路輸入（31路16bit、31路12bit模擬量輸入）; 非標準型32路輸入（3*2路12bit模擬量輸入）
		輸出	3*2路（模擬量輸出）
	脈沖信號	輸入	3*1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	3*1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)）
	編碼器	輸入	省線式增量編碼器接口 2線和4線制值編碼器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL）
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） 2線制值編碼器接口(Tamagawa、Nikon）
	通信功能	EtherNet	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（選配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標準SIL 3）（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換； 8、CANopen模式；9、EtherCAT模式；
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制指令輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定 2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	工作溫度		0~45℃
	儲存溫度		-20~80℃（不凍結）
	工作/儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s²，10~60Hz（不允許工作在共振點）

項目			規格
電源	220V系統輸入電壓		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
	400V系統輸入電壓		3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信號	輸入	3*8路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	3*6路差分輸出（功能可通過相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準型32路輸入（31路16bit、31路12bit模擬量輸入）; 非標準型32路輸入（3*2路12bit模擬量輸入）
		輸出	3*2路（模擬量輸出）
	脈沖信號	輸入	3*1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	3*1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)）
	編碼器	輸入	省線式增量編碼器接口 2線和4線制值編碼器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL）
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） 2線制值編碼器接口(Tamagawa、Nikon）
	通信功能	EtherNet	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（選配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標準SIL 3）（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換； 8、CANopen模式；9、EtherCAT模式；
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制指令輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定 2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	工作溫度		0~45℃
	儲存溫度		-20~80℃（不凍結）
	工作/儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s²，10~60Hz（不允許工作在共振點）