高精度穩控MEMS慣性測量單元

介紹

慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導航系統（INS）的核心設備。通過內置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解析獲得載體的姿態、速度和位移信息。

NS-MIMU-03/03迷你版采用高質量、高可靠性的 MEMS 加速計和陀螺儀，RS422 與外部通信，默認波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進制補碼數據（包括陀螺儀十六進制補碼溫度、角度數值，加速度計十六進制補碼溫度、加速度十六進制補碼）；還可輸出經底層計算處理的陀螺儀和加速度計的浮點無量綱值。

將我們的產品連接到您的系統只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數據。同時，由于去掉了底板外殼，我們產品的尺寸和重量可以大大減輕。

特點

全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（不帶外殼迷你版）

重量：120 克（帶外殼迷你版）/ 80 克（不帶外殼迷你版）

OEM 模塊化設計，適用性強

-40~80°C 溫度補償

陀螺儀零偏不穩定性：<0.3deg/hr

陀螺儀零偏穩定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺儀角度隨機游走：<0.125 °/√h

加速度計零偏重復性：100ug

加速度計零偏穩定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度計二階非線性：<100ug/g2

重量：≤100 克（不帶殼）/≤220 克（帶殼）

應用

相機和平臺的穩定

GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態、位置測量和保持

無人機 AHRS 中的俯仰、橫滾測量

MRU 中的運動測量和保持

IMU 中的姿態和方位角保持、定位

戰術 MEMS 系統中的制導、導航和控制

衛星天線穩定、目標跟蹤系統

自主機器、無人飛行器中的機器人控制和定位

規格

產品外形圖（單位：mm）

3.產品組成和工作原理

產品主要由三軸MEMS加速度計和陀螺組成組成。其工作原理為：利用ARM單片機進行陀螺和加速度計數據進行采集，其中三個高精度陀螺用1路數字接口SPI進行采集，三個加速度計用另外1路數字接口SPI進行采集。所有傳感器采集后在軟件中進行標定補償。

4.產品技術特點

a）產品進行了小型化及低功耗設計；

b）產品具備寬電壓設計；

5.電氣接口

MIMU慣測單元對外采用J30J-15ZKN-J輸出。