SBL-7 電氣傳動與運動控制實驗裝置

一、 主要特點及優勢：

1. 德國標準基本結構與工藝：

采用德國教具基本模式與工藝，整體設計采用實驗臺架及模塊化設計。整個實驗臺可以靈活組合。所有實訓器件和使用的儀器儀表單一獨立，實訓設備能靈活組合不同課題，有效鍛煉學生動手能力，功率器件與控制器模塊相互分立，能為將來的升級擴展預留空間，能進行多個實訓科目的組合使用。

2. 小功率電機模擬大電機特性：

針對傳統實驗中小功率電機轉子質量小，轉動慣量小，導致實驗現象不理想的傳統問題，采用專門設計的同軸耦合裝置，提高電機轉動慣量，模擬出與大功率電機接近的加速、減速及負載特性，讓電機特性測量的實驗及調速過程中的加減速過程變長。占地小，使用安全，不需要大功率電機的巨大地方，拼裝方便。

直流他勵電動機固有機械特性

3. 工業級別加載及轉矩測量裝置：

采用工業級別磁滯加載臺及轉矩測量模塊，準確測量轉矩大小，精確到0.01Nm。加載臺采用磁滯加載，通過電流及模擬電壓控制，實現連續調節。結合計算機軟件，可以自動繪制各類電機固有特性曲線圖。

三相異步電動機人為機械特性

4. 開源控制器，現代化多種測量方式：

核心控制器采用現代軟件編程控制器（計算機數據板卡）控制模式。基于軟件編程和數據板卡的模式下，可以對電機動態過程（四象限運行、閉環控制突加給定與負載）實現高速測量，精確記錄短暫過程內的電量連續變化，并以X-Y圖等多種形式顯現，讓實驗效果更直觀。測量板卡兼容Matlab、C#等不同的編程平臺，可拓展用于科研。

直流電機閉環調速

5. 確保設備使用安全的保護方式：

電機拖動實驗教學中，很多時候需要同時監控控制信號波形與負載輸出的電壓波形的對應關系。由于示波器內部不同通道都是共地，因此在實驗中，經常因為學生示波器接線的原因導致內部短路，引起設備損壞。本套設備提供專為示波器測量不共地信號配套的隔離通道放大器模塊，可以同時采集不共地的三路電壓、一路電流信號，連接在示波器上同時測量，而不引起短路。本身設備配套的軟件板卡的控制器，具有輸出測量監控及保護輸入端，確保輸出主回路電流正常，有效避免短路而損壞設備情況。

實驗內容：

1. 直流他勵電動機機械特性測量實驗

2. 直流他勵電動機工作特性測量實驗

3. 三相異步電機工作特性測量實驗

4. 三相異步電機機械特性測量實驗

5. 直流電機開環調速實驗

6. 直流電機轉速負反饋調速實驗

7. 直流電機電流負反饋調速實驗

8. 直流電機雙閉環調速實驗

9. 三相異步電機開環調壓調速系統實驗

10. 三相異步電機開環SPWM變頻調速實驗

11. 三相異步電機開環矢量空間SVPWM變頻調制控制實驗

12. 三相異步電機閉環調壓變頻調速控制實驗