上下料機器人

上下料機器人，也常被稱為上下料機械手。

德泰克上下料機器人主要有加工中心上下料機器人、數控車床上下料機器人、沖壓上下料機器人、鑄造鍛造上下料機器人等應用。

采用工業機器人替代操作工，自動完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的自動抓取、上料、 下料、裝卡、傳送、裝卸、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列上下料工作任務，實現加工單、生產線、生車間的少人或無人化，能夠極大的節約人工成本、提高工效和產品質量，降低生產成本，提升企業的經濟效益。

特別適用于“快速/大批量加工節拍”，具有高效率和高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能。

圖1：上下料機器人.jpg

系統特點

• 結構簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少；

• 操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序；

• 剛性好，運行平穩，維護非常方便；

• 節省空間：擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積；

• 可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作；

• 不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉；

• 可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。