可移動平衡助力機械手

軟索式助力機械手

　　軟索式氣動助力機械手是主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接，氣動平衡吊為系統(tǒng)主機，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)，由此稱之為軟索式助力機械手。

　　此機械手在功能上與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小， 大只有1800mm，而且 大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關(guān)節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

　　軟索式助力機械手適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

　　軟索式機械手具有操作簡便、擴展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟、安全高效等特點。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導(dǎo)軌式。

基本規(guī)格：

負載范圍:0-100kg 

工作半徑范圍: 0.5米

垂直升降高度: 1.8米

控制系統(tǒng): 氣動/電動，依照工作對象的要求 

我司可以根據(jù)不同工作場所的具體生產(chǎn)環(huán)境做個性化定制設(shè)計，以 大程度滿足客戶需求。