松靈 PIPER L 協(xié)作機(jī)械臂
PiPERL應(yīng)用場(chǎng)景:高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、科研研發(fā)、協(xié)作抓取教學(xué)
一款長(zhǎng)工作半徑科研機(jī)械臂,臂展更大,可覆蓋更廣作業(yè)空間。可在水平與垂直方向觸達(dá)遠(yuǎn)距離目標(biāo),保持末端動(dòng)作穩(wěn)定與精度,適用于大范圍操作與移動(dòng)平臺(tái)集成。
高自由度架構(gòu)靈活多角度操作;
工作半徑支持大范圍實(shí)驗(yàn)任務(wù);
高性能電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)關(guān)節(jié)控制;
一站式學(xué)習(xí)資源,提供教程、仿真模型、示例代碼;
產(chǎn)品參數(shù)
自由度:6軸;
整備重量:4.5kg;
額定載重:1.5kg;
重復(fù)定位精目:度土0.1mm;
工作半徑:750mm;
供電電壓:DC24V;
材質(zhì):鋁合金骨架、塑料外殼;
控制器:集成;
控制方式:拖動(dòng)示教/離線軌跡/APV上位機(jī);
通訊方式:CAN;

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