天機SCARA機器人

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機器人

天機SCARA機器人 SCARA(SR系列)：高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、應用廣特點，更加穩定可靠。豈止于快采用行業的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器，結構精巧，動力澎湃。為客戶創造可持續的價值。精準高效 ±0.01mm與±0.005°重復定......

天機SCARA機器人產品信息

型號
SR3
SR6

軸臂長
第1＋2軸臂
400mm
650mm

1臂
200mm
350mm

2臂
200mm
300mm

Z軸行程
200mm

運動速度第1+2關節
6500mm/s
7900mm/s

第3關節
1200mm/s

第4關節
2400°/s

標準循環時間
0.39s
0.35s

本體重量
14Kg
19.5Kg

重復定位精度
第1+2關節
±0.01mm
±0.02mm

第3關節
±0.01mm

第4關節
±0.005°

運動范圍
第1關節
±142°
±137°

第2關節
±147°
±150°

第3關節
200mm

第4關節
±360°

負載
3Kg
6Kg

電機功耗
第1關節
400w
400w

第2關節
100w
200w

第3關節
100w
100w

第4關節
100w
100w

第4關節允許慣性
額定
0.005kg·㎡
0.01kg·㎡

0.05kg·㎡
0.12kg·㎡

第3關節壓入力
120N

內部裝備線纜
15芯

用戶氣路
?4×1,?6×2
?4×1,?6×2

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