奧瑪SA系列電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

一、產(chǎn)品概述

奧瑪SA系列電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，本產(chǎn)品為德國(guó)AUMA（奧瑪）SA系列多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器+底座式角行程減速箱，是奧瑪經(jīng)典工業(yè)級(jí)閥門驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。SA系列主機(jī)為多回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，搭配GST/GS系列底座減速箱后，可將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為90°角行程輸出，同時(shí)放大輸出扭矩，用于驅(qū)動(dòng)大口徑蝶閥、球閥、旋塞閥、風(fēng)門擋板等角行程類閥門與設(shè)備，實(shí)現(xiàn)管路介質(zhì)的通斷切斷或流量比例調(diào)節(jié)。

奧瑪SA系列電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。產(chǎn)品采用非侵入式智能設(shè)計(jì)，全密封鋁合金主機(jī)殼體防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，可長(zhǎng)期戶外運(yùn)行；內(nèi)置行程限位與力矩保護(hù)雙重機(jī)構(gòu)，搭配手動(dòng)電動(dòng)切換與就地手輪，支持?jǐn)嚯姂?yīng)急操作；可選開關(guān)型、調(diào)節(jié)型、智能型、防爆型多種配置，支持Profibus、Modbus、HART等多種工業(yè)總線，可無(wú)縫接入PLC/DCS自控系統(tǒng)。憑借高可靠性、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于石油化工、電力、市政給排水、熱力、水利、冶金等重工況行業(yè)，是工業(yè)閥門自動(dòng)化的主流產(chǎn)品。

二、型號(hào)編制與標(biāo)識(shí)說(shuō)明

1.型號(hào)含義

以SA10.1/GST50.1組合型號(hào)為例，各字符含義遵循奧瑪編制規(guī)則：

補(bǔ)充說(shuō)明：搭配底座減速箱后，最終輸出扭矩=主機(jī)額定扭矩×減速箱傳動(dòng)比，輸出行程時(shí)間=主機(jī)行程時(shí)間×減速箱傳動(dòng)比。

2.機(jī)身標(biāo)識(shí)說(shuō)明

機(jī)身銘牌與殼體標(biāo)注有清晰的規(guī)格參數(shù)標(biāo)識(shí)，核心標(biāo)識(shí)含義如下：

• 額定扭矩：主機(jī)與減速箱各自的額定輸出扭矩，單位N?m

• 電源參數(shù)：額定電壓、相數(shù)、功率、頻率，標(biāo)配AC380V三相，可選AC220V

• 防護(hù)等級(jí)：整機(jī)外殼防護(hù)等級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)IP67，可選IP68潛水型

• 防爆標(biāo)識(shí)：防爆型產(chǎn)品標(biāo)注防爆等級(jí)與認(rèn)證編號(hào)，常規(guī)ExdIIBT4

• 行程參數(shù)：額定輸出轉(zhuǎn)速/90°行程時(shí)間

• 出廠編號(hào)與序列號(hào)：奧瑪追溯碼，用于質(zhì)保與溯源

• 接線示意圖：主機(jī)腔體標(biāo)注內(nèi)部接線圖，便于現(xiàn)場(chǎng)接線調(diào)試

三、工作原理與結(jié)構(gòu)特征

1.工作原理

執(zhí)行器接入工作電源后，三相異步電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)圓柱齒輪減速一級(jí)減速后，帶動(dòng)蝸輪蝸桿副二次減速，將電機(jī)的高速低扭運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速大扭矩的多回轉(zhuǎn)輸出；輸出動(dòng)力傳入底座減速箱，通過(guò)傘齒輪/擺線針輪機(jī)構(gòu)再次減速并轉(zhuǎn)化為90°角行程輸出，最終由輸出軸帶動(dòng)閥門閥桿回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉或調(diào)節(jié)。

• 行程控制：內(nèi)置凸輪式行程限位機(jī)構(gòu)，閥門到達(dá)全開/全關(guān)位置時(shí)，凸輪觸發(fā)限位開關(guān)，切斷電機(jī)電源，閥門保持工位。

• 力矩保護(hù)：內(nèi)置力矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)閥門卡滯、過(guò)載時(shí)，輸出力矩超過(guò)設(shè)定閾值，力矩開關(guān)立即動(dòng)作切斷電源，保護(hù)電機(jī)與閥門不受損壞。

• 手動(dòng)操作：斷電或檢修時(shí)，通過(guò)手動(dòng)切換機(jī)構(gòu)脫開電機(jī)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)就地手輪即可直接驅(qū)動(dòng)輸出軸，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟閉閥門；通電后自動(dòng)切回電動(dòng)模式。

• 智能調(diào)節(jié)：搭配AUMAMATIC智能控制模塊，可接收4-20mA模擬量信號(hào)，精準(zhǔn)控制閥門開度，同時(shí)反饋閥位信號(hào)，支持現(xiàn)場(chǎng)按鍵免開蓋調(diào)試。

2.核心結(jié)構(gòu)特征

（1）高壓鑄鋁主機(jī)殼體

執(zhí)行器主機(jī)采用高強(qiáng)度鋁合金高壓壓鑄成型，壁厚均勻、結(jié)構(gòu)緊湊、散熱性能優(yōu)異；表面經(jīng)聚酯粉末靜電噴涂處理，防腐耐候性強(qiáng)；全密封結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，防塵防水，可長(zhǎng)期在戶外、潮濕、多粉塵環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

（2）底座式鑄鐵減速箱

減速箱采用灰鑄鐵/球墨鑄鐵鑄造，剛性強(qiáng)、承載能力高，可承受大扭矩輸出；底座法蘭式安裝，適配ISO5211標(biāo)準(zhǔn)連接尺寸，互換性強(qiáng)；內(nèi)部采用高精度硬齒面齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，使用壽命長(zhǎng)。

（3）高精度傳動(dòng)副

核心蝸輪蝸桿采用錫青銅蝸輪+合金鋼蝸桿配置，耐磨性能好，承載能力強(qiáng)，具備反向自鎖特性，防止閥門介質(zhì)壓力反沖；齒輪均經(jīng)滲碳淬火+磨齒處理，精度高、磨損小，長(zhǎng)期運(yùn)行精度保持性好。

（4）雙重保護(hù)機(jī)構(gòu)

行程限位采用獨(dú)立凸輪機(jī)構(gòu)，開關(guān)位置可獨(dú)立精細(xì)調(diào)節(jié)，定位精度高；力矩保護(hù)采用彈簧式力矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作閾值穩(wěn)定可靠，可有效防止過(guò)載悶燒電機(jī)、損壞閥門；雙重保護(hù)獨(dú)立工作，大幅提升設(shè)備運(yùn)行安全性。

（5）非侵入式智能控制

智能型產(chǎn)品采用非侵入式設(shè)計(jì)，調(diào)試無(wú)需打開端蓋，通過(guò)就地操作按鍵與顯示屏即可完成參數(shù)設(shè)置，避免開蓋進(jìn)水進(jìn)塵；支持多種控制信號(hào)與工業(yè)總線協(xié)議，適配各類自控系統(tǒng)。

（6）手動(dòng)應(yīng)急操作

標(biāo)配大直徑手輪與電動(dòng)/手動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手動(dòng)操作力小，斷電、故障時(shí)可快速切換手動(dòng)應(yīng)急操作；部分型號(hào)配備手輪制動(dòng)裝置，防止誤操作；手動(dòng)電動(dòng)切換順滑，無(wú)卡滯、無(wú)沖擊。

四、主要技術(shù)參數(shù)