NSPIPE 智能管道維護系統

我公司研制的NSPIPE管道維護機器人技術可應對非開挖管道維護及修復、檢測領域的諸多挑戰性工作。

此設備的詳細功能如下：

? 設備可垂直或水平布置。

? 可在淤泥中工作

? 使用真空回收裝置回收淤泥

? 利用高壓水裝置清理污泥

? 履帶式移動裝置

? 液壓或氣動驅動

? 真空回收裝置通徑上限D150-200

? 可在環境溫度不超過60°C工作

? 運輸于緊湊的標準容器或類似容器

? 兼容標準的接地/結合裝置

? 可在流量45L/min、壓力1.7MPa的流體環境中工作

? 真空回收壓力88-91kPa

獨特的特點：

? 計算機輔助遠程操控

? 自行式

? 自我中心設計

? 具備變速和變振蕩能力的三自由度工具頭

? 實時反饋能力

? 智能調整形勢變化

? （四自由度）驅動

? 獨立可配置的模塊進行專門操作

? 固有穩定的設計

? 機械變量驅動

? 拓展高達600m的活動區間

? 耐輻射

本設備可兼容大量的工具和操作方式，包括：

? 多組分環氧涂料

? 聚脲涂料

? 水泥涂料

? 油漆涂料

? 薄膜涂層

? 真空系統

? 高壓水槍（8-275MPa）

? 磨料噴砂工具

? 干燥和通風設備

? 環境檢測設備

? 檢測設備

? 管道維護修復工具

? 遠程、多軸機械手

? 氣動、液壓和電動工具

機器人系統的優勢：

? 更安全的操作（無載人進入）

? 高精度、高質量的操作

? 更快的操作

? 降低運營成本

可提供服務：

? 遠程管道維修機器人

? 遠程管道清理機器人

? 遠程管道檢測機器人

? 遠程設備或雜物清除機器人

應用范圍：

? 市政

? 采礦

? 石油和天然氣

? 化學工業

? 發電

? 公共基礎設施

整套智能管道維護系統主要包括以下五部分，具體技術要求可根據用戶要求適當調整：

1、高清攝像機

? 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

? 工作溫度：-30℃~50℃

? 鏡頭轉角：電動旋轉，軸向 360 度，水平 2 * 135 度

? 照明光源：低溫長壽命強光 LED光源

? 調焦：變倍手動對焦成像

? 芯片：彩色 1/3" CCD

? 視角：水平 120 度（廣角），8 度（遠視）

? 分辨率：>=500萬像素

? 靈敏度：0. 1LUX（DSS打開）日夜雙濾光智能轉換、數字快門、局部遮擋、圖像智能翻轉、背光補償功能等；

? 激光測量：用于測量裂縫寬度或測量目標距離

2、爬行器

? 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

? 工作溫度：-30℃~50℃

? 適用場所：各種城市地下管網、市政地下管道內部隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所等

? 適用管徑：300mm~600mm（150mm-2000mm）

? 鏡頭升降：電動升降架，落差可達200mm

? 行走方式：輪式或履帶式可換裝

? 驅動：拖力不小于200kg，實現正反64級0~40m/min無級調速

? 爬坡避障：根據使用場所、環境不同，具有一定的爬坡越障能力

? 深度：可以深入管道50-200米

? 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護

? 照明光源：光照強度不小于1500cd，具有聚光及泛光調整功能

? 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

? 位置自測：配備接近傳感器，遇障礙停車

? 具有對接平臺：可根據應用場所需求搭載熱成像儀、聲納、毒氣檢測儀、雷達、機械手、高壓噴頭、管道內襯加固裝置等傳感器或專用工具

3、控制器

? 防護等級：IP54

? 控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等

? 顯示單元：19" 工業級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視

? 接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數據串口、電源、電纜接口、隨機式存儲SD卡 ≥ 32G

? 鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）

? 信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）

4、手動（電動）一體化電纜盤

? 防護等級：IP63，防塵、防水濺

? 計數器：高精度(±0.1m)編碼器，用于精確計量電纜線的放線長度

? 收、放線：儀器放線；手動、電動收線

? 配套電纜線規格：標準配置200m電纜（可任意加長至1000M），多芯加強電纜，并帶有Kelvar增強成分和聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，拉斷強度為≥250千克/力，保證彎曲10萬次以上的使用壽命?？箯澙霃?le;50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置。

5、標準配置組件

? 視頻檢測分析軟件：視頻播放預覽、播放、截取圖像、添加文字、圖像分析等； 生成檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷類型與程度統計圖表、詳細缺陷圖表等）

? 掛鉤：不銹鋼材質，防脫鉤設計；用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。

? 吊纜：帶有安全鎖扣的防滑纜繩；分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪

? 孔口過線滑輪：利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜的作用。

? 工程包裝箱：工程用高強度一體化包裝箱； 帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

? 工具箱：常用及專用維護工具及備品、備件。