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APEX 伺服用行星式齒輪減速機是屬于輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構，使用上系利用一特殊設計的聯軸器將馬達的輸出軸和減速機的輸入太陽輪作聯結，而太陽輪將驅動支撐于行星臂架上并以內齒環為中心轉動的三個行星輪，由于動力的傳遞系利用了三個行星輪，所以可以得到均等的扭力傳遞，而使得整個伺服馬達減速機的結構設計相當緊湊。型號：AB系列（精密型 ），AD系列（法蘭型），AE系列（泛用型），P系列（經濟型）

 

 

一.前言

　　數控機床之傳動來源均來自伺服電動馬達。隨著工業之進步，電動馬達也一直在朝著精密、效率高、控制簡單、方向創新。機械搭配也由傳統螺桿進步到精密滾珠螺桿，但因機床本身加工，負載進給系統之條件差異頗大，必要附加減速機來增加扭矩，提高負載端慣量匹配，使進給運轉平順。普通減速機效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機仍是*搭配，可以排除以上所述之困難。

　　

　　二.數控機床使用高精密低背隙行星式齒輪減速機

　　采用高精密低背隙行星式齒輪減速機大部份均用在進給裝置，由于此型減速機能承受較高的輸入速度，產生高扭矩密度、高強度扭轉剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數控機床之菜單現進入更平穩、更精密之境界。

　　

　　三.高精密低背隙行星式齒輪減速機的優點

　　結構緊湊、體積小、剛性強，能產生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設計上更具彈性、重量輕。96 ﹪以上的高傳動效率，免保養、壽命長，模塊化的設計應用及安裝容易，正反轉均可適用，導熱性佳，不易溫升，故為數控機床*之選用組件。

　　

　　四.APEX減速機的結構及特點

　　請參看廣用之介紹模板。

　　

　　五.應用實例

　　1.加工中心及數控銑床可使用至少四顆以上。

　　X、Y軸進給及快速進給，可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負載不同，卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載*不同，加裝高精密低背隙行星式齒輪減速機可減輕伺服馬達之負荷，增加機械之壽命。換刀機構要求快速、定位精準、震動低，高精密低背隙行星式齒輪減速機仍是*選擇。

　　

　　2.數控車床及車削中心可使用至少三顆以上。

　　X、Z軸之進給及快速進給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機配合精密滾珠螺桿使用，使機械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉換裝置使時間縮短，轉檔快速平穩。

　　

　　3.數字磨床及放電加工機可使用至少三顆以上。

　　X、Y、Z三軸同動平順，使控制器之參數設定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點平滑，及降低表面粗度。

　　

　　六.實際應用中的幾點說明

　　由于高精密、低背隙配合精密滾珠螺桿使用，使控制系統設定簡單，能制出高精密度之產品。高強度剛性之結構使用壽命長、效率高、免保養換油等，使機械故障減低。由于齒輪均經過離子氮化處理，表面磁層耐磨，基材保持其韌性。硬質切削法，變型少、齒型正確，能制造出高精密低背隙行星式齒輪減速機。

　【APEX精銳廣用行星減速機公司部分*型號如下】

AB042-003-S2-P1 AB042-004-S2-P1 AB042-005-S2-P1 AB042-006-S2-P1 AB042-007-S2-P1 AB042-008-S2-P1 AB042-090-S2-P1 AB042-010-S2-P1 AB042-015-S2-P1 AB042-020-S2-P1 AB042-025-S2-P1 AB042-030-S2-P1 AB042-035-S2-P1 AB042-040-S2-P1 AB042-045-S2-P1 AB042-050-S2-P1 AB042-060-S2-P1 AB042-070-S2-P1 AB042-080-S2-P1 AB042-090-S2-P1 AB042-100-S2-P1 AB042-003-S2-P2 AB042-004-S2-P2 AB042-005-S2-P2 AB042-006-S2-P2 AB042-007-S2-P2 AB042-008-S2-P2 AB042-090-S2-P2 AB042-010-S2-P2 AB042-015-S2-P2 AB042-020-S2-P2 AB042-025-S2-P2 AB042-030-S2-P2 AB042-035-S2-P2 AB042-040-S2-P2 AB042-045-S2-P2 AB042-050-S2-P2 AB042-060-S2-P2 AB042-070-S2-P2 AB042-080-S2-P2 AB042-090-S2-P2 AB042-100-S2-P2 AB060-003-S2-P1 AB060-004-S2-P1 AB060-005-S2-P1 AB060-006-S2-P1 AB060-007-S2-P1 AB060-008-S2-P1 AB060-010-S2-P1 AB060-015-S2-P1 AB060-020-S2-P1 AB060-025-S2-P1 AB060-030-S2-P1 AB060-035-S2-P1 AB060-040-S2-P1 AB060-045-S2-P1 AB060-050-S2-P1 AB060-060-S2-P1 AB060-070-S2-P1 AB060-080-S2-P1 AB060-090-S2-P1 AB060-100-S2-P1 AB060-009-S2-P1 AB060-003-S2-P2 AB060-004-S2-P2 AB060-005-S2-P2 AB060-006-S2-P2 AB060-007-S2-P2 AB060-008-S2-P2 AB060-010-S2-P2 AB060-015-S2-P2 AB060-020-S2-P2 AB060-025-S2-P2 AB060-030-S2-P2 AB060-035-S2-P2 AB060-040-S2-P2 AB060-045-S2-P2 AB060-050-S2-P2 AB060-060-S2-P2 AB060-070-S2-P2 AB060-080-S2-P2 AB060-090-S2-P2 AB060-100-S2-P2 AB060-009-S2-P2 AB060A-003-S2-P1