松下新型伺服MSME402GCGM+MFDKTB3A2CA1說明書

松下伺服電機MINAS A5II系列產品：松下新型伺服電機MINAS A5II系列產品具有以下*的性能：1、實現行業zui快的速度響應頻率2.3KHz通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。2、"二自由度調功能"配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；增加了"二自由度調功能"使松下伺服調整變得更加簡單,讓一個不懂調整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調試工程師,基本可以做是安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。3、松下伺服電機A5II系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。4、松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。松下A5II系列伺服電機常用替代對應A5型號：100W(小憒量)：通用型MSMD012G1U+MADKT1505CA1脈沖型MSMD012G1U+MADKT1505E 帶剎車MSMD012G1V+MADKT1505CA1脈沖型MSMD012G1V+MADKT1505E200W(小憒量)：通用型MSMJ022G1U+MADKT1507CA1脈沖型MSMJ022G1U+MADKT1507E 帶剎車MSMJ022G1V+MADKT1507CA1脈沖型MSMJ022G1V+MADKT1507E200W(大憒量):通用型MHMJ022G1U+MADKT1507CA1脈沖型MHMJ022G1U+MADKT1507E 帶剎車MHMJ022G1V+MADKT1507CA1脈沖型MHMJ022G1V+MADKT1507E400W(小憒量)：通用型MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1脈沖型MSMJ042G1U+MBDKT2510E 帶剎車MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1脈沖型MSMJ042G1V+MBDKT2510E400W(大憒量)：通用型MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1脈沖型MHMJ042G1U+MBDKT2510E 帶剎車MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1脈沖型MHMJ042G1V+MBDKT2510E750W(小憒量)：通用型MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1脈沖型MSMJ082G1U+MCDKT3520E 帶剎車MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1脈沖型MSMJ082G1V+MCDKT3520E750W(大憒量)：通用型MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1脈沖型MHMJ082G1U+MCDKT3520E 帶剎車MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1脈沖型MHMJ082G1V+MCDJT3520E松下伺服電機小慣量 1KW：通用型MSME102GCGM+MDDKT3530CA1脈沖型：MSME102GCGM+MDDKT3530E 帶剎車 通用型MSME102GCHM+MDDKT3530CA1脈沖型：MSME102GCHM+MDDKT3530E 1.5KW：通用型MSME152GCGM+MDDKT5540CA1 脈沖型：MSME152GCGM+MDDKT5540E 帶剎車 通用型MSME152GCHM+MDDKT5540CA1 脈沖型：MSME152GCHM+MDDKT5540E 2KW： 通用型MSME202GCGM+MEDKT7364CA1 脈沖型：MSME202GCGM+MEDKT7364E 帶剎車 通用型MSME202GCHM+MEDKT7364CA1 脈沖型：MSME202GCHM+MEDKT7364E 3KW:通用型MSME302GCGM+MFDKTA390CA1脈沖型：MSME302GCGM+MFDKTA390E 帶剎車 通用型MSME302GCHM+MFDKTA390CA1脈沖型：MSME302GCHM+MFDKTA390E 4KW:通用型MSME402GCGM+MFDKTB3A2CA1脈沖型MSME402GCGM+MFDKTB3A2E 帶剎車 通用型MSME402GCHM+MFDKTB3A2CA1脈沖型MSME402GCHM+MFDKTB3A2E 5KW:通用型MSME502GCGM+MFDKTB3A2CA1 脈沖型MSME502GCGM+MFDKTB3A2E 帶剎車 通用型MSME502GCHM+MFDKTB3A2CA1脈沖型MSME502GCHM+MFDKTB3A2E