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在協作機器人的柔性抓取中，在骨科手術機器人的切削動作里，在自動駕駛車輛的碰撞測試假人上，單一維度的力測量早已無法滿足需求——末端執(zhí)行器受到的往往是三維空間內的復合力（Fx、Fy、Fz）與【詳情】
