協(xié)作機(jī)器人用TBM無框力矩電機(jī)介紹

Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機(jī)

Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機(jī)是新型直驅(qū)力矩電機(jī)，專為需求體積小巧緊湊、輕重量、低慣量，但高功率的電機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

典型應(yīng)用包括：

        機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器平衡架、無人機(jī)推進(jìn)和導(dǎo)航系

          統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。

TBM(S) 產(chǎn)品特點(diǎn)

3 種框架尺寸，范圍從 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)

每個(gè)框架為有3 個(gè)疊片段長度可選

每個(gè)框架有 2 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組選件

 鎖存型霍爾效應(yīng)（預(yù)校準(zhǔn)/出廠預(yù)裝）

低齒槽設(shè)計(jì)

高防腐蝕不銹鋼轉(zhuǎn)子

符合 RoHS規(guī)范

綁線式轉(zhuǎn)子

激光打標(biāo)電樞

對(duì)于非標(biāo)需求，科爾摩根提供多樣的標(biāo)準(zhǔn)選件和配置。

通過使用機(jī)械設(shè)備本身的軸承支承轉(zhuǎn)子，TBM系列無刷力矩電機(jī)可以直接嵌入設(shè)備中。該系列產(chǎn)品適用于要求電機(jī)體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應(yīng)用。科爾摩根擁有一系列標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，結(jié)合其高效和高性價(jià)比的聯(lián)合研發(fā)能力，針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、傳感器萬向節(jié)和制導(dǎo)系統(tǒng)等各種不同的應(yīng)用，都能提供合適且性能的電機(jī)。對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的需求，Kollmorgen 提供多種標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)和配置，也可提供更高水平的定制化解決方案。

TBM系列：

       TBM(S); 60 系列電機(jī)

              電機(jī)引線：

                 #18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11

                  3條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)

                  1-紅色、1-白色、 1-黑色

              傳感器引線：

                  #26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878

                  5條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)

                  1-藍(lán)色、1-棕色、1-綠色、1-橙色、 1-黃色

            型號(hào)        "A" mm [inch] "B" mm [inch]

            TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]

            TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]

            TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]

        TBM(S); 76 系列電機(jī)

            電機(jī)引線：

                #18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11

                3條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)

                1-紅色、1-白色和 1-黑色

           傳感器引線：

               #26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878

               5條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)

               1-藍(lán)色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色

            型號(hào)        "A" mm [inch] "B" mm [inch]

            TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]

            TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]

            TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]

        TBM(S); 129 系列電機(jī)

            電機(jī)引線：

               #18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11

               3條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)

               1-紅色、1-白色和 1-黑色

            傳感器引線：

               #26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878

               5條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)

               1-藍(lán)色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色

            型號(hào)"A" mm [inch] "B" mm [inch]

            TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]

            TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]

            TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310

可用的 TBM(S) 定制選項(xiàng)

     速度/轉(zhuǎn)矩變化         通常提供的功能

        8226; 繞組規(guī)格          #00 – #48 AWG (包括引線變化)

        8226; 疊片段長度        取決于框尺寸

安裝功能

        8226; 轉(zhuǎn)子輪轂幾何形狀     圓型、空心、帶法蘭、鍵槽、平臺(tái)

                               通孔從 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的大值 (參見外                                形圖)

        ; 安裝                 螺栓孔直徑和圓周樣式 (客戶)

       ; 引線長度             152 mm (6.00 in) 小 (基本型號(hào))

                               150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客戶)

       ; 引線顏色              紅色/白色/黑色 (基本型號(hào))

                                其他顏色由客戶

       ; 熱傳感器              KTY 或 PTC 型設(shè)備 (僅內(nèi)置到電機(jī)插槽中)

型號(hào)：

TBMS-6013-A00

TBMS-6013-B00

TBMS-6025-A00

TBMS-6025-B00

TBMS-6051-A00

TBMS-6051-B00

TBMS-7615-A00

TBMS-7615-B00

TBMS-7631-A00

TBMS-7631-B00

TBMS-7646-A00

TBMS-7646-B00

TBMS-12913-A00

TBMS-12913-B00

TBMS-12941-A00

TBMS-12941-B00

TBMS-12955-A00

TBMS-12955-B00

TBM-6013-A00

TBM-6013-B00

TBM-6025-A00

TBM-6025-B00

TBM-6051-A00

TBM-6051-B00

TBM-7615-A00

TBM-7615-B00

TBM-7631-A00

TBM-7631-B00

TBM-7646-A00

TBM-7646-B00

TBM-12913-A00

TBM-12913-B00

TBM-12941-A00

TBM-12941-B00

TBM-12955-A00

TBM-12955-B00