48v智能無刷控制器，AGV機器人

KYDBL4850-1E是一款智能型直流無刷單馬達控制器。該控制器使用高性能32位MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼輸入來完成開環和閉環速度、閉環力矩下的馬達運動?？刂破饔卸鄠€模擬量輸入口，脈沖輸入口和數字I/O口，可以通過軟件重新定義功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，USB通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

規格與型號

產品展示

型號說明

產品特性

♦寬電壓輸入。
♦智能PID控制環。
♦四種工作模式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。
♦外部電位器、外部0-5VDC模擬量和脈沖命令控制方式，RC控制模式。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦使能控制功能。
♦大電流限制。
♦4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。
♦2路MOS管漏極開路輸出，一般作為24V 1A 輸出口（大負載能力為40v 1A）可用于松開制動器或其他附件。
♦過流、過熱、過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
♦LED狀態指示，故障報警輸出。
♦CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。
♦RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。
♦USB通訊，客戶使用時見詳細的串口協議。

性能指標

1、電源電壓：10-55VDC。
2、持續工作電流30A 瞬間電流高達100A 10S。
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）：5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-5VDC。
5、脈沖輸入范圍：500Hz-5000Hz（對應大轉速）
【注】低脈沖頻率隨大轉速設置不同會有相應的變化。
6、占空比輸入范圍0%-*（輸入頻率 f≤1KHz，*使用250Hz頻率）
7、數字量輸出接口：2路，漏極開路，大負載能力為40v 1A
8、溫度保護狀態：70ºC 過熱保護降低輸出，80ºC停止輸出。
9、工作環境溫度：-10ºC-- +60ºC
10、環境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=148mm×117mm×40mm

外形尺寸圖

外形尺寸：L×W×H=148×117×40     單位：mm

注：控制器外殼底部有4*Φ5mm的安裝固定孔，可以在水平方向安裝。

應用范圍

履帶機器人、服務機器人、醫療機器人、AGV智能搬運機器人。

應用案例