高精度衛星導航AHRS6500光纖航姿系統是一款全固態的高精度光纖陀螺航姿參考系統，能夠在晃動環境下自主快速初始對準，為運動載體實時提供連續的航向、水平姿態和升沉等信息。AHRS6500光纖航姿系統可選配內置衛星導航板卡，構成組合航姿系統，也可用于地面車輛、低動態飛行器的定位定向與姿態控制。

高精度衛星導航AHRS6500光纖航姿系統

產品特點

對準時間短；姿態精度高；動態精度高；*工作性能穩定；

應用領域

船舶和水下潛器導航；

海洋工程測量測繪；

船用設備姿態基準；

低速飛行器測姿；

車輛定位定向；

主要技術指標

重量：≤3.5kg；

外形：140mm*140mm*133mm(不含衛星導航板卡)；

     150mm*140mm*133mm(內置衛星導航板卡)；

供電：9-36V DC；

輸出接口：RS422/CAN/以太網；

數據更新率：≥200Hz；

穩態功耗：≤15W；

工作溫度：-45—+70℃；

工作緯度：南緯70°—北緯70°；

啟動時間：≤1min；

初始對準時間：≤5min；

航向精度：≤0.1°(慣性衛星組合)；

         ≤0.06°/h(純慣性狀態)；

俯仰、橫滾精度：≤0.05°(慣性衛星組合)；

               ≤0.03°/h(純慣性狀態)；

角速率量程：±300°/s；

線加速度量程：±10g；

MTBF：≥3000h；

振動環境：20-2000Hz，6.06g；