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220v交流伺服驅(qū)動器該產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元等，也可與PC機(jī)直接連接,通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)多軸總制等.
220v交流伺服驅(qū)動器適合電機(jī)型號：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服電機(jī) 100W--7500W
容量規(guī)格
驅(qū)動器型號 | SA3L04C | SA3L06B | SA3L10B | SA3L25C | |
大適用電機(jī)功率 | kW | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 5.5 |
額定電流 | A | 4.0 | 6.0 | 10.0 | 25.0 |
大輸出電流 | A | 12.0 | 20 | 30.0 | 75.0 |
主回路電源 | V | 單相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
控制回路電源 | V | 單相/兩相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
通用規(guī)格說明
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃ | |
濕度 | 40%～80%(無結(jié)露) | ||
大氣壓強(qiáng) | 86～106kPa | ||
控制方式 | IGBT PWM控制 | ||
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦ 點(diǎn)到點(diǎn)控制 ⑧全閉環(huán)控制（選購模塊） | ||
再生制動 | 內(nèi)置/外接 | ||
特性 | 速度頻率響應(yīng) | 200Hz或更高 | |
速度波動率 | <±0.03(負(fù)載0～*)；<±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對應(yīng)于額定速度) | ||
調(diào)速比 | 1:5000 | ||
輸入信號 | 邏輯信號輸入 | 伺服使能、報(bào)警清除、CCW驅(qū)動禁止、CW驅(qū)動禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制使能、累計(jì)指令/行程脈沖清零、脈沖指令禁止、零速鉗位、模擬量指令取反、信號控制字[0]、信號控制字[1]、信號控制字[2]、信號控制字[3]、模式切換控制字[0]、模式切換控制字[1]、PID參數(shù)切換端子 | |
指令信號輸入 | 轉(zhuǎn)矩模擬量指令輸入端子、速度模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子 | ||
輸出 信號 | 狀態(tài)信號輸出 | 伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)、機(jī)械制動器狀態(tài) | |
位置信號輸出 | 編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出 | ||
位置 控制 | 大輸入脈沖頻率 | 500KHz | |
輸入方式 | ①差分信號 ②集電極開路信號 | ||
指令類型 | ①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數(shù)設(shè)置) | ||
指令平滑方式 | 位置指令濾波器 | ||
電子齒輪 | 1～30000/1～300000（*值：50～1/50） | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | ①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） ②端子切換轉(zhuǎn)矩限制（16種） ③模擬量控制 | ||
速度 控制 | 指令 類型 | 內(nèi)部指令 | 通過參數(shù)設(shè)置16種內(nèi)部速度指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令 |
模擬量 指令 | 0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)3000rpm，可設(shè)置增益調(diào)整） | ||
脈沖指令 | 0～500KHz（出廠值設(shè)定500KHz對應(yīng)3000rpm，可設(shè)置電子齒輪調(diào)整） | ||
指令平滑方式 | ①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時(shí)間常數(shù) ③位置指令濾波器 | ||
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 | ||
轉(zhuǎn)矩 控制 | 指令類型 | 0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對應(yīng)*電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，可設(shè)置增益調(diào)整） | |
指令平滑方式 | 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | ||
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） | ||
點(diǎn)到點(diǎn)控制 | 原點(diǎn)捕獲方式 | ①CCW限位原點(diǎn)捕獲模式 ②CW限位原點(diǎn)捕獲模式 ③立即原點(diǎn)模式 | |
指令類型 | 通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16段不同的位置指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令 | ||
速度指令 | 通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種速度指令值，與對應(yīng)位置指令綁定 | ||
加/減速度設(shè)定 | 通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種不同的加/減速度，與對應(yīng)位置指令綁定 | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種轉(zhuǎn)矩限制值，與對應(yīng)位置指令綁定 | ||
通訊 功能 | B型 | 支持RS-232串口通訊 | |
C型 | 支持RS-232、RS-485串口通訊 | ||
總線功能 | 支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能 | ||
監(jiān)視功能 | 電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號狀態(tài)等 | ||
保護(hù)功能 | 編碼器信號異常、IPM模塊過載保護(hù)、主回路過電壓、主回路欠電壓、電機(jī)過載、過電流、速度超差、制動過載、位置超差等 | ||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | ||
