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西門子配套值編碼器程序

Name: 西門子配套值編碼器程序
Brand: GEMPLE
Availability: InStock

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱上海精浦機電有限公司
品牌GEMPLE
型號
所在地上海市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2024/6/5 13:01:01
訪問次數(shù)4006

產(chǎn)品標簽:

西門子200配套程序西門子300配套程序西門子1200配套程序西門子1500配套程序西門子編碼器

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公司介紹主營產(chǎn)品

上海精浦機電有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、代理、銷售不銹鋼重載型編碼器,重載型值編碼,通孔增量編碼器,高精度值編碼器等產(chǎn)品于一體的科技實業(yè)型企業(yè)，公司主要致力于旋轉(zhuǎn)編碼器及配套儀表、機械傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)，并代理銷售德國等國家的編碼器及其他產(chǎn)品。公司自主研發(fā)和部分引進美國、德國、奧地利等國技術，擁有多項實用新型（ZL200420021272. 1、 ZL200820054928. 8 、ZL20 0820055553. 7 、ZL200820056208. 5 、ZL200820058989. 1 、ZL200810034627. 3）,研發(fā)生產(chǎn)Easypro 智能型值編碼器、高精度編碼器、GP1312數(shù)顯控制儀表、GWS/GPS直線收繩位移傳感器等產(chǎn)品，并已獲得上海市成果轉(zhuǎn)化項目立項。于2010年1月1日加入CANopen組織CiA協(xié)會，成為目前國內(nèi)的編碼器生產(chǎn)廠商CiA會員，擁有廠商ID：000002CE。

本公司擁有雄厚的研發(fā)力量，豐富的編碼器應用經(jīng)驗，*的售后服務，連續(xù)多年的ISO9001質(zhì)量管理體系認證，生產(chǎn)的產(chǎn)品已通過嚴格的EMC（電磁兼容性）、IP防護等級、振動沖擊、高低溫等標準測試及CE認證，已廣泛應用于三峽水利、南水北調(diào)等國家重點水利工程項目；寶鋼、濟鋼等鋼鐵冶金項目；上海振華港機、上海港機等港口機械設備；火炮、雷達等軍事航天設備；礦山、起重、玻璃機械等各種工業(yè)項目及設備中。

SHANGHAI GEMPLE M&E CO.,LTD has been cooperating with GEMPLE Inc in many aspects. The company develops EasyPro intelligent absolute encoder, high precision encoder, GP1312 encoder digital readout control meter, GWS/GPS encoder linear displacement transducer, which access to Shanghai High-tech achievement transformation project. The products have passed the international standard test such as strict EMC（EMC Compliance）,IP protection class, vibratory shock, high or low temperature test and get CE certificate.

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值編碼器；拉繩位移傳感器；編碼器配套顯示儀表；串行轉(zhuǎn)并行；海德漢編碼器；GAX60；GAS60；GAM60；ROQ425；EQN425

產(chǎn)品簡介在線詢價

目前已有西門子配套編碼器的程序案例，可免費提供客戶使用

西門子配套值編碼器程序產(chǎn)品信息

西門子S7-200 smart為中國用戶的使用習慣而集成了1個RS485通訊口，該通訊口可以實現(xiàn)RS485自由口通訊，西門子已經(jīng)為客戶開發(fā)ModbusRTU主站和從站通訊指令庫-USS通訊指令庫，受到了廣大PLC用戶的歡迎，其中大的實惠就是可以連接modbus協(xié)議的值編碼器了，RS485的通訊口modbus的協(xié)議，我們就習慣的將modbus編碼器簡稱為RMB編碼器，RMB和人民幣諧音，好記。

我們這里要介紹S7-200 smart和值多圈編碼器的通訊，S7-200 smart作為主站，值編碼器作為從站，那么西門子S7-200 smart與RMB值多圈編碼器編碼器如何通信？

首先是硬件準備：

西門子PLC S7-200 smart 1臺
值編碼器GMX60 R12/12E10 RMB(9640B)，以下簡稱RMB編碼器
裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦
網(wǎng)線

然后西門子PLC S7-200 smart 的接線方式，如圖1

還有編碼器的接線方式，如表1

芯纜顏色	信號輸出	硬件對應接口
棕色	10…30Vd工作電源	PLC的24VDC傳感器電源輸出 L+
藍色	0V GND	PLC的24VDC傳感器電源輸出 M
黑色	RS485A編程、輸出	PLC的port 0 9芯插頭的3腳
白色	RS485B編程、輸出	PLC的port 0 9芯插頭的8腳

表1

這里的接線編碼器的電源從PLC里取

S7-200 SMART設置方法

S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）不能同時作為Modbus RTU主站或從站。

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU主站站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設備傳輸。

注：SB CM01(RS485/RS232) 訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

打開軟件找到庫選擇初始化主站或者從站程序塊然后按F1

從站參數(shù)“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。主站參數(shù)“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個口是獨立的既可以同時做主可以同時做從還可以向你說的一個做主一個做從。

Modbus RTU 從站協(xié)議

Modbus 從站協(xié)議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個字節(jié)的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節(jié)的 V 存儲器塊。該區(qū)域的起始地址由用戶，保留給 Modbus 變量。

1.打開 Micro/WIN SMART軟件 - -> 選好PLC型號 - -> ModbusRTU的指令在軟件安裝編程軟件之后的庫菜單里面可以找到在“庫”中調(diào)用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制。

上圖示例為編程插入指令

各參數(shù)意義如下:

1、EN（使能）：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）

2、Mode（模式）：為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能

3、Baud（波特率）：編碼器支持的通訊波特率為9600，19200，38400，57600，115200。PLC與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度稱之為波特率。通訊中要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。9600的波特率通訊速度較慢但是比較穩(wěn)定,抗干擾能力強,19200為常用波特率.本例使用的編碼器通過EASYPRO軟件可以將編碼器簡單調(diào)整波特率為19200.

4、Parity（校驗）：校驗方式選擇2＝偶較驗本例試用的編碼器為偶校驗

5、Port（端口號）：0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口

6、Timeout（超時）：主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒）

注意：這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。

7、Done（完成位）：初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作

二、PLC讀取編碼器參數(shù)的操作

各參數(shù)意義如下:

1、EN（使能）：同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行。

2、First（讀寫請求位）：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)

3、Slave（從站地址）：可選擇的范圍 1 – 247，如果一個PLC帶多個編碼器的話，PLC作為主站，編碼器作為從站，需要對編碼器進行地址設置。本例使用的編碼器自帶的EasyPRO設置軟件，可以非常簡單的可以設置編碼器從站地址。

4、RW（讀寫請求）：0 ＝讀

注意：

1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能

2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

5、Addr（讀寫從站）：選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)地址：30002

本例的編碼器數(shù)據(jù)地址是30002

6、Count（數(shù)據(jù)個數(shù)）：通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）

本例的編碼器數(shù)據(jù)位數(shù)是2 位

注意： Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）

7、DataPtr（數(shù)據(jù)指針）：

1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中

2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中

8、Done（完成位）：讀寫功能完成位

給MODBUS指令分配庫寄存器

編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)

PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里。一般的編碼器讀到的是編碼器的原始數(shù)據(jù),需要通過公式計算來轉(zhuǎn)換成需要的數(shù)據(jù).還有根據(jù)安裝方法不一樣，會需要調(diào)整編碼器數(shù)據(jù)的方向，順時針為面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。逆時針為面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。比如在起重大車的車輪上，一左一右，編碼器都是裝在外邊，這時一個編碼器順時針，一個編碼器逆時針. 本例的編碼器可以使用EASYPRO軟件簡單調(diào)整編碼器的每圈分辨率,旋轉(zhuǎn)方向.讀到的數(shù)據(jù)可以不用公式計算直接使用在程序中.