3D無序抓取

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公司名稱杭州藍芯機器人技術股份有限公司
品牌
型號
所在地杭州市
廠商性質生產廠家
更新時間2019/2/18 10:58:27
訪問次數1236

產品標簽:

3D視覺系統

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公司介紹主營產品

藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運人，3D視覺傳感器

產品簡介在線詢價

3D視覺系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

3D無序抓取產品信息

3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

3D無序抓取：
通過3D相機掃描被測物體，并將物體的抓取姿態傳給機器人，引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應用領域：家電行業，物流行業，汽車行業等。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度工業級標準，精度zui高可達+ ／-0.05mm
硬件加速采用GPU加速，同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性不受環境光和對比度影響，更全面更廣泛的應用場景

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接口	RJ45以太網（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上