Riemann-1.0 想真正理解一個物體如何被抓取、移動和操作,僅有視覺信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
機(jī)器人不僅需要看到物體,還需要理解手指抓握時的力度變化、關(guān)節(jié)運(yùn)動狀態(tài),以及動作在三維空間中的連續(xù)軌跡。這些涵蓋人體運(yùn)動、力觸覺反饋與環(huán)境交互的高精度多模態(tài)數(shù)據(jù),正是構(gòu)建下一代具身智能模型的重要基礎(chǔ)。
近日,黎曼動力 Riemann Dynamics 與諾亦騰機(jī)器人 Noitom Robotics 正式達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將共同推進(jìn)100萬小時具身數(shù)據(jù)建設(shè),圍繞機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型研發(fā)與真實(shí)場景驗(yàn)證開展深度協(xié)同,依托高精度動作數(shù)據(jù)、力反饋數(shù)據(jù)等多模態(tài)具身數(shù)據(jù),構(gòu)建"數(shù)據(jù)生產(chǎn)—模型訓(xùn)練—真實(shí)部署—反饋優(yōu)化"的技術(shù)閉環(huán),持續(xù)推動 Riemann 系列具身大腦模型進(jìn)化,提升機(jī)器人對真實(shí)世界的理解、推理與執(zhí)行能力。
圖片|黎曼動力聯(lián)合創(chuàng)始人李陽光與諾亦騰機(jī)器人副總裁、合伙人李遙代表雙方簽約
01 / RIEMANN-1.0
為什么需要人體動作位姿與壓力觸覺數(shù)據(jù)
機(jī)器人要真正走入復(fù)雜的物理世界,僅依賴視覺數(shù)據(jù)是不夠的。相比互聯(lián)網(wǎng)時代的大模型主要通過文本和圖像學(xué)習(xí)知識,具身智能模型需要理解動作如何發(fā)生、物體如何響應(yīng)以及人與環(huán)境如何交互。因此,機(jī)器人訓(xùn)練不僅需要視覺觀察,還需要人體動作位姿、接觸力覺、交互對象狀態(tài)以及環(huán)境變化等多模態(tài)信息,并保證這些信息在時間和空間上的精確對齊。
然而,這類數(shù)據(jù)的獲取具有更高難度:既需要精準(zhǔn)捕捉人體運(yùn)動軌跡,也需要同步記錄接觸過程中的力學(xué)變化,同時保證不同模態(tài)數(shù)據(jù)之間的精準(zhǔn)時間同步。只有建立這樣的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),模型才能學(xué)習(xí)從“看到”到“理解”、再到“執(zhí)行”的完整能力鏈路。
諾亦騰機(jī)器人在動作捕捉、人機(jī)交互以及多模態(tài)行為數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域擁有長期技術(shù)積累。本次合作中,雙方將圍繞 Riemann-1.0 在長尾任務(wù)、復(fù)雜操作以及跨本體泛化等方向的能力提升需求,共同建設(shè)高質(zhì)量、多模態(tài)具身數(shù)據(jù)體系,采集包含動作軌跡、力覺反饋等信息的訓(xùn)練數(shù)據(jù),并持續(xù)回流至模型訓(xùn)練流程。
與此同時,黎曼動力將結(jié)合模型訓(xùn)練效果與真實(shí)機(jī)器人驗(yàn)證結(jié)果,對數(shù)據(jù)采集、處理流程和質(zhì)量評估體系進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,形成數(shù)據(jù)與模型協(xié)同演進(jìn)的閉環(huán)。通過這一機(jī)制,Riemann 系列具身大腦模型將獲得更加豐富、精準(zhǔn)的真實(shí)世界交互經(jīng)驗(yàn),進(jìn)一步提升在精細(xì)操作、力控任務(wù)以及復(fù)雜環(huán)境理解與執(zhí)行等場景中的能力。
02 / SIGNING CEREMONY
簽約儀式上,雙方怎么說
簽約儀式上,諾亦騰機(jī)器人副總裁、合伙人李遙與黎曼動力聯(lián)合創(chuàng)始人李陽光代表雙方簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。
QUOTE / 01
黎曼動力聯(lián)合創(chuàng)始人李陽光表示:“機(jī)器人具身大腦模型要真正進(jìn)入復(fù)雜、開放的真實(shí)環(huán)境,需要持續(xù)獲得高質(zhì)量、多樣化并且能夠驗(yàn)證的數(shù)據(jù)。諾亦騰機(jī)器人在人體動作、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)工程方面擁有長期積累。我們期待雙方共同建立數(shù)據(jù)與模型之間的反饋機(jī)制,讓數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)地服務(wù)于模型訓(xùn)練,也讓模型在真實(shí)任務(wù)中的表現(xiàn)持續(xù)推動數(shù)據(jù)體系演進(jìn)。”
QUOTE / 02
諾亦騰機(jī)器人副總裁、合伙人李遙表示:“讓物理世界變得可學(xué)習(xí),需要數(shù)據(jù)、模型與真實(shí)部署之間形成持續(xù)反饋。黎曼動力在機(jī)器人操作模型方向的探索,與諾亦騰機(jī)器人建設(shè) Physical AI 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的目標(biāo)高度契合。我們期待通過雙方合作,讓模型需求更直接地參與數(shù)據(jù)體系建設(shè),使高質(zhì)量數(shù)據(jù)真正轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的智能與行動能力。”
ABOUT / RIEMANN DYNAMICS
關(guān)于黎曼動力
黎曼動力(Riemann Dynamics,全稱北京黎曼動力機(jī)器人科技有限公司)專注于具身智能與 Physical AI,致力于打造面向真實(shí)世界的下一代機(jī)器人通用大腦。基于 Matrix-Game 世界模型技術(shù)體系,我們構(gòu)建融合世界理解、未來預(yù)測與動作決策的統(tǒng)一智能框架,讓機(jī)器人能夠持續(xù)理解環(huán)境、自主規(guī)劃并完成復(fù)雜操作。
圍繞家庭服務(wù)、移動操作等核心場景,我們已積累數(shù)十萬小時高質(zhì)量人類與機(jī)器人數(shù)據(jù),持續(xù)推進(jìn)世界模型、本體設(shè)計、運(yùn)動控制與真實(shí)場景數(shù)據(jù)閉環(huán)的融合,推動機(jī)器人從感知理解走向長期、穩(wěn)定、可泛化的真實(shí)世界交互。
ABOUT / NOITOM ROBOTICS
關(guān)于諾亦騰機(jī)器人
諾亦騰機(jī)器人(Noitom Robotics,全稱諾亦騰機(jī)器人科技(北京)有限公司)是一家致力于推動物理AI與人形機(jī)器人發(fā)展的數(shù)據(jù)公司,以"數(shù)據(jù)"為核心交付界面,依托動作捕捉與人機(jī)交互技術(shù)體系,為機(jī)器人企業(yè)、具身智能模型團(tuán)隊(duì)提供高質(zhì)量、可規(guī)模化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。諾亦騰機(jī)器人致力于搭建起人類智慧與機(jī)器人智能之間的橋梁,為行業(yè)注入持續(xù)動能,加速具身智能在多樣化環(huán)境中的發(fā)展與落地。