半年4輪融資、總額5億元！西湖機器人押注具身智能「GPT時刻」

2026-08-12 11:34:38來源：“西湖機器人”微信公眾號關鍵詞：西湖機器人具身智能閱讀量：3407

導讀：作為一家通用大腦公司，西湖機器人堅持「通用大腦＋人形全身小腦＋自研人形本體」三位一體全棧自研路線，是國內極少數完整打通「具身AGI認知推理、全身運動控制、人形硬件整機」三大核心板塊的具身智能企業。

　　日前，公司已完成A輪融資，本輪由海愿資本領投近億元。本輪資金將重點投向人形機器人全身統一大模型的研發；同時布局具身智能人才培育基地，加速實現具身智能GPT時刻，以原創技術推動產業變革！

　　本次融資距離上一輪融資交割不足一個月，短短半年內，公司已連續完成4輪融資，累計募資5億元，國有產業基金、頭部市場化投資機構持續加碼，形成高度統一的資本長期看好共識。

　　頂尖創業團隊

　　西湖機器人筑牢具身智能底層根基

　　公司業務始于2024年，總部位于杭州，是西湖大學人工智能和機器人領域首個自主優質成果產業轉化落地項目。作為一家通用大腦公司，堅持「通用大腦 + 人形全身小腦 + 自研人形本體」三位一體全棧自研路線，是國內極少數完整打通「具身 AGI 認知推理、全身運動控制、人形硬件整機」三大核心板塊的具身智能企業。

　　公司的創始團隊具備深厚的學術根基與產業視角。

　　創始人王東林為國家科技創新 2030 重大項目首席科學家、西湖大學終身教授、人工智能系副主任，2026 年度 AAAI 最佳論文獲得者，深耕機器人學習領域，是國內具身智能與機器人學習領域的領軍人物。

創始人王東林教授

　　聯合創始人張岳，為西湖大學終身教授、工學院副院長、國際知名自然語言處理領域專家，主導大模型前沿技術探索。

　　公司團隊核心研發成員來自阿里、字節、騰訊、華為等頭部科技企業，以及牛津、劍橋、卡內基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工業大學、清華、浙大等海內外頂尖高校；累計在ICML、NeurIPS、CVPR、RSS 等頂級會議發表論文300余篇，部分尖端成果已應用于底層算法研發與工程化落地。

　　2026年，具身智能賽道投資邏輯迎來根本性轉變。行業競爭重心已從硬件關節參數比拼，轉向決定機器人場景泛化能力的通用基礎模型，而這正是西湖機器人創立以來長期深耕的核心賽道，已形成難以復制的先發技術優勢。

　　攻克認知運動割裂難題

　　雙底層架構驅動實現商業化閉環

　　當下人形機器人行業普遍深陷軟硬件脫節、動作腳本固化、環境泛化能力薄弱的行業困局，多數產品只能夠完成預設好的固定動作。西湖機器人突破行業常規的硬件參數內卷，落地兩項具備首創性的底層技術架構，分別從全身運動控制、大小腦協同推理層面搭建起整套具身智能的核心基座，打通感知、決策、執行的完整技術鏈路。

　　GAE身外化身：全球首個通用運動模型，解鎖一人管控多機的集群操控范式

　　在大部分人形機器人運動控制還高度依賴預先編程、單任務定制訓練，動作靈活性與場景拓展空間受限當下。公司原創自研通用運動模型 — GAE 身外化身系統重構機器人運動邏輯，兼具毫秒級低延遲遙操作、免編程動作泛化、跨本體兼容三大核心壁壘。無需預先錄入動作腳本，機器人便可實時復刻人類任意實時動作，僅用一套動捕設備，操作人員便可遠程同步操控多臺機器人集群，落地一人控多機的遙操群控模式。

　　同時GAE實現軟硬件解耦，除適配自研人形整機西湖o1以外，還能夠對外輸出標準化運動控制底座，適配市面絕大多數人形機器人本體，具備極強的規模化商業價值。

西湖大學施一公校長和西湖o1握手

　　全球首個大小腦雙預訓練協同架構，補齊人形機器人自主決策短板

　　在運動控制底座之外，公司打造了業內獨一份的通用大小腦雙預訓練架構，解決認知推理和全身運動割裂的行業痛點。其中通用大腦融合視覺語言模型(VLA)以及世界模型(WM)，負責環境感知、任務拆解、復雜邏輯推演、全局路徑規劃；GAE 通用小腦承接毫秒級肢體輸出、動態姿態校準。兩大模型之間雙向回流數據、形成閉環，從底層架構保障機器人環境泛化性能和任務響應效率，穩定驅動長周期、多步驟的復合型任務，走出一條門檻極高的原創自研路線。

　　技術閉環落地商業化，依托實景實訓加速規模化落地

　　兩套底層核心模型成熟之后，公司于2026 年初推出全棧自研人形整機西湖o1，完成「底層算法 —預訓練大模型—人形硬件整機」完整技術閉環。

　　目前，公司已與阿里巴巴、英特爾、京東、香港科技大學等企業達成深度合作，持續沉淀人形全身高質量運動數據集。現階段，已經拿下近億元訂單，業務覆蓋科研教學、數據采集、電力巡檢等場景；未來，還將面向高危工業巡檢、災后搜救、遠程精密裝配等人類難以近身的工況輸出成套解決方案，延伸人的操作能力，代替人工進駐各類高危、不宜親臨的作業場景。

　　同時，公司已和龍游人民政府簽署戰略合作協議，將合力打造全縣域人形機器人實景實訓基地。西湖 o1 將正式走入真實生產生活環境中，依托實景實訓收集行業稀缺的人形全身高質量運動數據。后續，公司將跑通「數據采集—模型訓練— 真機場景驗證」的閉環鏈路；構建開放協同的具身智能創新生態，持續推進人形機器人規模化、標準化商業落地。

西湖機器人與龍游人民政府簽約共建全域實景實訓基地

　　多重資本持續加注

　　密集融資印證通用人形機器人產業化確定性

　　半年4輪密集融資，公司已構建起國資、產業資本、頭部創投齊聚的優質資本矩陣。對國有資本而言，公司覆蓋人形整機、通用大小腦全產業鏈布局，高度契合國內高端制造、人工智能自主可控升級戰略；市場化機構則看好公司軟硬一體清晰落地路徑，多場景商業化模式可快速規模化復制，成長空間明確。

　　投資方表示，全球具身智能產業已邁入關鍵發展分水嶺，西湖機器人通用大小腦雙預訓練架構、GAE 通用運動大模型、西湖 o1 人形整機形成完整技術閉環，打通了「基礎大模型 — 實體人形機器人 — 真實產業場景」完整鏈路，是國內少數具備通用人形機器人批量落地交付能力的科研團隊，長期發展潛力突出。

　　資金投向明確

　　技術 + 人才雙輪驅動，奔赴具身智能GPT時刻

　　公司創始人王東林表示，本輪融資將加碼人形全身統一大模型攻關，推動自研大腦升級迭代，并持續優化GAE身外化身系統，賦能人形機器人智能能力躍升。

　　王東林認為，具身智能的競爭，最終在于人才的密度。公司將依托杭州的海外高層次人才引育體系，建立從全球招募到本地承接的完整機制，讓頂尖人才進得來、留得住、產出高效。

　　圍繞具身GPT和具身AGI的長期目標，西湖機器人已搭建自主人才培養體系，集中攻堅底層核心技術。該體系與杭州市人才政策深度耦合，形成覆蓋海外博士、博士后到產業工程人才的常態化引進通道。

　　公司已組建一支覆蓋算法、系統、硬件的完整研發團隊。在具身智能從實驗室走向真實場景的關鍵階段，這既是技術壁壘的底座，也是公司在激烈的人才競爭中卡住生態位的核心策略。

　　在原創技術積淀、頂尖團隊與產業資本的多重驅動下，公司將持續深耕具身AGI賽道，以全鏈路自主可控的原創技術底座，助力中國人形機器人產業高質量發展，推動行業盡早迎來具身智能GPT 時刻。

　　(聲明：本文轉載自第三方平臺，轉發此文目的在于促進信息交流，不存在盈利性目的，此文觀點與本站立場無關，未經證實的信息僅供參考，不做任何投資和交易根據。如無意侵犯媒體或個人知識產權，請來電或致函告之，本站將在第一時間處理。)

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