兩相混合式步進電機細(xì)分驅(qū)動器

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技術(shù)特點：

    全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式
    創(chuàng)新的動態(tài)尋優(yōu)電路使性能*化
    zui大64細(xì)分的多種細(xì)分模式可選
    提供在線細(xì)分切換功能
    24V～70V直流供電
    zui大輸出驅(qū)動電流6A/相
    輸入信號TTL兼容且光電隔離
    輸出電流可方便設(shè)定
    過流、過壓、錯相保護
    脫機保持功能
    精巧的外形尺寸便于安裝

概述

本驅(qū)動器在繼承公司以往驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上，*引入了全新的動態(tài)智能電流控制技術(shù)，從而大大改善了電機電流的控制精度，進一步降低了力矩的脈動，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機的損耗降低30%，達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場合，通過動態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實際的運行工況尋得*的控制方式，方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號電機。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

面板示意圖

電源電壓

本驅(qū)動器采用直流電源供電，由機殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在DC24V～DC70V之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降，但有助于驅(qū)動器降低溫升和增加低速時的運行平穩(wěn)性（請參考適配電機矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板開關(guān)（4，5，6）的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從3.0A到6.2A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
用戶有非標(biāo)的特殊電流要求應(yīng)與廠家，列出的標(biāo)準(zhǔn)電流用戶可根據(jù)所用電機靈活調(diào)整。對于按照電流有效值標(biāo)稱的電機應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機，在配合本驅(qū)動器使用時應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動器有A、B兩種類型，每種類型各提供8種細(xì)分運行模式。對于A型，可提供整步、半步（優(yōu)化半步）、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分模式；對于B型，可提供整步、半步、4細(xì)分、5細(xì)分、8細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動器出廠時，面板上會有類型標(biāo)注。8種細(xì)分模式用戶既可通過側(cè)板開關(guān)（1,2,3）方便設(shè)定（詳見細(xì)分模式選擇表）也可以使用端子上提供的MS1，MS2，MS3三個接口由系統(tǒng)選擇（詳見在線細(xì)分切換）。細(xì)分步數(shù)均相對整步而言，如驅(qū)動整步為1.8度電機，設(shè)定整步運行時，一個脈沖使電機轉(zhuǎn)動1.8度，半步時，一個脈沖使電機轉(zhuǎn)動0.9度，4細(xì)分時一個脈沖則使電機轉(zhuǎn)動0.45度……
(我公司也可按客戶需求，提供25細(xì)分、50細(xì)分及128細(xì)分的驅(qū)動器)

在線細(xì)分切換

用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)選擇細(xì)分模式，共有8種模式備選，同樣也可以通過在輸入信號選擇端子上加對應(yīng)的電信號完成同樣的功能，信號端子和細(xì)分選擇開關(guān)一一對應(yīng)（例如：MS1對應(yīng)細(xì)分選擇開關(guān)1），細(xì)分選擇開關(guān)閉合（ON--撥碼開關(guān)置于“0”側(cè)）等效于對應(yīng)的輸入信號端子輸入低電位（內(nèi)部光耦導(dǎo)通），當(dāng)開關(guān)設(shè)定和端子的信號不*時，以端子低電平和開關(guān)閉合為優(yōu)先。因此要*使用輸入信號端子控制細(xì)分，請將細(xì)分選擇開關(guān)的1，2，3位設(shè)置為全OFF狀態(tài)。
為了降低細(xì)分驅(qū)動器對用戶控制系統(tǒng)輸出高頻率范圍的要求，同時降低控制的復(fù)雜性，在保證精度的前提下，本驅(qū)動器提供了各個運行模式之間的在線自由切換，用戶可以通過控制信號自由決定所使用的細(xì)分?jǐn)?shù)，并在運行中隨時切換。值得注意的是：若在不停止脈沖輸入的情況下進行細(xì)分模式的動態(tài)切換，由于細(xì)分的差異，同樣的輸入脈沖頻率會對應(yīng)不同的電機轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)由高細(xì)分切換到低細(xì)分或整步時，若不相應(yīng)調(diào)整脈沖頻率，就會使電機轉(zhuǎn)速突然以倍數(shù)上升，這種狀況可能導(dǎo)致電機丟步或堵轉(zhuǎn)，所以動態(tài)切換細(xì)分時要注意相應(yīng)的調(diào)整脈沖頻率，以保持切換前后，電機轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)過渡。對于靜態(tài)（電機靜止或轉(zhuǎn)速極低）下的切換就比較簡單了。
用戶實際使用時可以根據(jù)自己的需要靈活選擇以達到的效果，兼顧速度和精度的要求。比如64細(xì)分下要走131步，可以轉(zhuǎn)化為走2個整步和3個64細(xì)分步。

脫機功能

脫機控制端外加低電平時，驅(qū)動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電機的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時，脫機端可懸空。

動態(tài)尋優(yōu)

本驅(qū)動器中包含*的動態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達到*的運行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后就會恢復(fù)。用戶可以避開這段時間。

錯相保護

兩相電機與驅(qū)動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護電路，用戶接錯相時，驅(qū)動器不會損壞，但電機運行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機接線是否錯誤。

電機接線

本驅(qū)動器的設(shè)計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以zui大限度的利用電機的鐵磁材料。可以配合4線，6線及8線的電機使用。對于8線的電機在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動器不能配合5線兩相電機使用！

輸入信號

驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。

公共端：本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應(yīng)將控制信號的正電源連接到該端子上，信號輸出線連接到相應(yīng)的信號端子上，當(dāng)信號輸入端出現(xiàn)低電平時，相對應(yīng)的內(nèi)部光耦開通，將信號輸入驅(qū)動器中。當(dāng)用戶系統(tǒng)的信號無法提供共陽接線方式時，需要另做轉(zhuǎn)換接口的電路與之匹配，也可以和我們，使用本公司的信號轉(zhuǎn)換模塊解決。

脈沖信號輸入：信號從高到低的下跳變被驅(qū)動器解釋為一個脈沖，此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于300ns。本驅(qū)動器的信號zui高響應(yīng)頻率為2MHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點是，應(yīng)確保方向信號脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時，方向信號端可懸空。

脫機信號輸入：輸入低電平時電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。不用此功能時脫機信號端可懸空。

細(xì)分選擇信號：這三個端子實現(xiàn)通過上位控制機輸出信號設(shè)定細(xì)分模式以及細(xì)分模式的在線自動切換功能，端子外加低電平時內(nèi)部的光耦導(dǎo)通，等同于對應(yīng)的細(xì)分選擇撥碼開關(guān)置于‘ON’側(cè)。正確使用此功能的詳細(xì)介紹請參見上頁‘在線細(xì)分選擇’中的說明。要注意一點是，應(yīng)確保細(xì)分選擇信號于脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，細(xì)分選擇信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖