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三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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公司名稱(chēng)北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)SH-30806
所在地
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2022/4/21 8:07:45
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)4697

產(chǎn)品標(biāo)簽:

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司（下稱(chēng)“和利時(shí)電機(jī)”），位于科技人文薈萃的北京中關(guān)村高科技園區(qū)，是按照現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度和管理機(jī)制建立起來(lái)的高科技股份制公司。和利時(shí)電機(jī)前身是四通電機(jī)公司,成立于2000年6月，2002年10月接受北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司的戰(zhàn)略投資。和利時(shí)電機(jī)致力于努力發(fā)掘并滿(mǎn)足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)的顧客需求，通過(guò)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品，和以之為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)集成與增值服務(wù)，為顧客、股東和所有員工創(chuàng)造價(jià)值，同時(shí)承擔(dān)我們的社會(huì)責(zé)任。

經(jīng)過(guò)幾年高速發(fā)展，和利時(shí)電機(jī)已經(jīng)在人才、技術(shù)、市場(chǎng)、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢(shì)，在運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域堪稱(chēng)中國(guó)*流的高科技公司。

目前公司的主要業(yè)務(wù)方向有：

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)

精密運(yùn)動(dòng)控制用微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等，在各類(lèi)永磁電機(jī)的本體設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制方面，我們擁有獨(dú)立品牌和*的核心技術(shù)。和利時(shí)電機(jī)的特點(diǎn)是體積小，力矩大，精度高，低速平穩(wěn)，高速性好；驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特點(diǎn)是全數(shù)字化，高集成度和智能化。在需要高精度定位，精密調(diào)速和力矩控制的眾多應(yīng)用領(lǐng)域，我們的產(chǎn)品正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)械傳動(dòng)單元

在精密控制電機(jī)的事業(yè)基礎(chǔ)上，和利時(shí)電機(jī)將產(chǎn)品線(xiàn)擴(kuò)展并延伸到精密機(jī)械傳動(dòng)方面，較早研制開(kāi)發(fā)的伺服*行星減速器系列和精密數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元可以方便地滿(mǎn)足客戶(hù)快速開(kāi)發(fā)整機(jī)產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在精密控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)數(shù)字控制軟件可以方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和距離的柔性變化，非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。由于采用自有品牌的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使整機(jī)具有*的性能價(jià)格比，對(duì)OEM設(shè)備商和Z終用戶(hù)而言，具有安裝靈活、采購(gòu)和維護(hù)成本低、制造周期短的顯著特點(diǎn)。

數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的技術(shù)和產(chǎn)品，包括自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化CNC，具有自主版權(quán)的CANsmc運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)，具有USB總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器，PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制板卡，以及客戶(hù)定制的*運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器采用專(zhuān)門(mén)的硬件和軟件提供了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和流水線(xiàn)中多運(yùn)動(dòng)軸的即時(shí)同步控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，在性能上遠(yuǎn)非一般控制器可以比擬，是高性能控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)核心，也是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。

視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在1998年就確立機(jī)器視覺(jué)和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向，同時(shí)結(jié)合多年來(lái)積累的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，已經(jīng)形成和利時(shí)電機(jī)系統(tǒng)集成的兩大支柱。

和利時(shí)電機(jī)在工業(yè)視覺(jué)處理技術(shù)領(lǐng)域有著眾多的產(chǎn)品和技術(shù)，以及豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可以為各行業(yè)客戶(hù)提供完整的解決方案及應(yīng)用實(shí)例，包括模塊化的系統(tǒng)，基于PC的板卡系統(tǒng)，圖像處理*照明系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)等。從而幫助客戶(hù)節(jié)省生產(chǎn)成本和時(shí)間，縮短機(jī)器停工時(shí)間，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。

系統(tǒng)集成與服務(wù)

以運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)測(cè)量技術(shù)為核心的光機(jī)電一體化系統(tǒng)集成作為和利時(shí)電機(jī)的另一核心競(jìng)爭(zhēng)能力，包括全程技術(shù)支持、控制與測(cè)量方案咨詢(xún)、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、以及整機(jī)和流水線(xiàn)設(shè)計(jì)制造。和利時(shí)電機(jī)憑借專(zhuān)業(yè)知識(shí)和市場(chǎng)品牌，已成為多家*自動(dòng)化廠(chǎng)商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導(dǎo)體、電子、汽車(chē)、制藥和食品包裝等領(lǐng)域，我們將為客戶(hù)帶來(lái)控制的精細(xì)化和檢測(cè)的自動(dòng)化。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,交流伺服,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,無(wú)刷電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，減速器,行星齒輪減速器,運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)械傳動(dòng)單元，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元，控制器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)特點(diǎn)：

   24V～70V直流供電
   正弦波細(xì)分恒流驅(qū)動(dòng)
   zui大峰值6A的十六種輸出電流可選
   zui大30000步/轉(zhuǎn)的十六種運(yùn)行模式可選
   輸入信號(hào)光電隔離
   可適應(yīng)共陽(yáng)，共陰，單/雙脈沖多種模式
   脫機(jī)(FREE)保持功能
   提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（有效值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第7，8，9，10四位開(kāi)關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.4A到6A（詳見(jiàn)電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的有效值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶(hù)對(duì)輸出電流的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。

細(xì)分選擇

用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開(kāi)關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類(lèi)似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶(hù)可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）。
注：用戶(hù)對(duì)細(xì)分模式的更改需要給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。

單/雙脈沖選擇

通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5位開(kāi)關(guān)可選擇單脈沖模式（第5位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無(wú)論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線(xiàn)注意有效電平。
注：用戶(hù)對(duì)單/雙脈沖模式的更改需給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。

自動(dòng)半電流

通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第6位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流功能，當(dāng)?shù)?位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒(méi)有接收到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。
注：用戶(hù)對(duì)半流功能的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。

脫機(jī)功能

輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線(xiàn)后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿(mǎn)足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于共陽(yáng)極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為脈沖輸入信號(hào)，雙脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號(hào)。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為200KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：單脈沖模式下該信號(hào)作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號(hào)作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號(hào)，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。

脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典型接線(xiàn)圖