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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)SH-21006C
所在地
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2022/4/21 8:07:45
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)3713

產(chǎn)品標(biāo)簽:

電機(jī)廠(chǎng)家電機(jī)數(shù)量電機(jī)報(bào)價(jià)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司（下稱(chēng)“和利時(shí)電機(jī)”），位于科技人文薈萃的北京中關(guān)村高科技園區(qū)，是按照現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度和管理機(jī)制建立起來(lái)的高科技股份制公司。和利時(shí)電機(jī)前身是四通電機(jī)公司,成立于2000年6月，2002年10月接受北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司的戰(zhàn)略投資。和利時(shí)電機(jī)致力于努力發(fā)掘并滿(mǎn)足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)的顧客需求，通過(guò)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品，和以之為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)集成與增值服務(wù)，為顧客、股東和所有員工創(chuàng)造價(jià)值，同時(shí)承擔(dān)我們的社會(huì)責(zé)任。

經(jīng)過(guò)幾年高速發(fā)展，和利時(shí)電機(jī)已經(jīng)在人才、技術(shù)、市場(chǎng)、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢(shì)，在運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域堪稱(chēng)中國(guó)*流的高科技公司。

目前公司的主要業(yè)務(wù)方向有：

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)

精密運(yùn)動(dòng)控制用微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等，在各類(lèi)永磁電機(jī)的本體設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制方面，我們擁有獨(dú)立品牌和*的核心技術(shù)。和利時(shí)電機(jī)的特點(diǎn)是體積小，力矩大，精度高，低速平穩(wěn)，高速性好；驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特點(diǎn)是全數(shù)字化，高集成度和智能化。在需要高精度定位，精密調(diào)速和力矩控制的眾多應(yīng)用領(lǐng)域，我們的產(chǎn)品正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)械傳動(dòng)單元

在精密控制電機(jī)的事業(yè)基礎(chǔ)上，和利時(shí)電機(jī)將產(chǎn)品線(xiàn)擴(kuò)展并延伸到精密機(jī)械傳動(dòng)方面，較早研制開(kāi)發(fā)的伺服*行星減速器系列和精密數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元可以方便地滿(mǎn)足客戶(hù)快速開(kāi)發(fā)整機(jī)產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在精密控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)數(shù)字控制軟件可以方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和距離的柔性變化，非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。由于采用自有品牌的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使整機(jī)具有*的性能價(jià)格比，對(duì)OEM設(shè)備商和Z終用戶(hù)而言，具有安裝靈活、采購(gòu)和維護(hù)成本低、制造周期短的顯著特點(diǎn)。

數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的技術(shù)和產(chǎn)品，包括自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化CNC，具有自主版權(quán)的CANsmc運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)，具有USB總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器，PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制板卡，以及客戶(hù)定制的*運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器采用專(zhuān)門(mén)的硬件和軟件提供了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和流水線(xiàn)中多運(yùn)動(dòng)軸的即時(shí)同步控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，在性能上遠(yuǎn)非一般控制器可以比擬，是高性能控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)核心，也是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。

視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在1998年就確立機(jī)器視覺(jué)和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向，同時(shí)結(jié)合多年來(lái)積累的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，已經(jīng)形成和利時(shí)電機(jī)系統(tǒng)集成的兩大支柱。

和利時(shí)電機(jī)在工業(yè)視覺(jué)處理技術(shù)領(lǐng)域有著眾多的產(chǎn)品和技術(shù)，以及豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可以為各行業(yè)客戶(hù)提供完整的解決方案及應(yīng)用實(shí)例，包括模塊化的系統(tǒng)，基于PC的板卡系統(tǒng)，圖像處理*照明系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)等。從而幫助客戶(hù)節(jié)省生產(chǎn)成本和時(shí)間，縮短機(jī)器停工時(shí)間，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。

系統(tǒng)集成與服務(wù)

以運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)測(cè)量技術(shù)為核心的光機(jī)電一體化系統(tǒng)集成作為和利時(shí)電機(jī)的另一核心競(jìng)爭(zhēng)能力，包括全程技術(shù)支持、控制與測(cè)量方案咨詢(xún)、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、以及整機(jī)和流水線(xiàn)設(shè)計(jì)制造。和利時(shí)電機(jī)憑借專(zhuān)業(yè)知識(shí)和市場(chǎng)品牌，已成為多家*自動(dòng)化廠(chǎng)商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導(dǎo)體、電子、汽車(chē)、制藥和食品包裝等領(lǐng)域，我們將為客戶(hù)帶來(lái)控制的精細(xì)化和檢測(cè)的自動(dòng)化。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,交流伺服,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,無(wú)刷電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，減速器,行星齒輪減速器,運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)械傳動(dòng)單元，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元，控制器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器電機(jī)廠(chǎng)家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

電機(jī)廠(chǎng)家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)
技術(shù)特點(diǎn)

    60V～100V交流供電，適應(yīng)惡劣電網(wǎng)環(huán)境
    H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng)
    zui大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相
    改善半步運(yùn)行模式
    輸入、輸出信號(hào)光電隔離
    過(guò)壓、錯(cuò)相保護(hù)
    提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能
    脫機(jī)保持功能
    自動(dòng)試機(jī)功能
    輸入信號(hào)5V或24V接口可選

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)保證可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶(hù)可根據(jù)各自的情況在60V~100VAC之間選擇，典型值為100VAC。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但是由于電網(wǎng)的異常波動(dòng)和系統(tǒng)慣性負(fù)載的能量回饋都會(huì)使內(nèi)部電壓瞬時(shí)升高，當(dāng)其達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的過(guò)壓閾值時(shí)就會(huì)出現(xiàn)保護(hù)現(xiàn)象，頻繁的保護(hù)會(huì)影響用戶(hù)的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好。

輸出電流選擇

通過(guò)面板第2位拔碼開(kāi)關(guān)可以選擇驅(qū)動(dòng)器輸出的相電流，第2位為‘ON’時(shí)輸出相電流為有效值4A，為‘OFF’時(shí)輸出相電流為有效值6A。

改善半步

本驅(qū)動(dòng)器采用改善半步運(yùn)行模式。驅(qū)動(dòng)整步步距角1.8度的兩相電機(jī)時(shí)可實(shí)現(xiàn)每步0.9度的分辨率，即400步/轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上與標(biāo)準(zhǔn)半步運(yùn)行方式相同，但是由于采用了力矩補(bǔ)償技術(shù)，可以提高電機(jī)的低速力矩（理論上zui大可以提升40%），并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動(dòng)，即強(qiáng)弱步問(wèn)題，使電機(jī)的加速性和平穩(wěn)性得到改善。對(duì)于不同的電機(jī)由于其電感電阻參數(shù)的差異改善的效果不盡相同，對(duì)于高速運(yùn)行（一般500轉(zhuǎn)/分以上），采用改善半步和標(biāo)準(zhǔn)半步差別不大。

接口信號(hào)選擇

通過(guò)面板第4位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇適配不同的控制信號(hào)，第4位為‘ON’時(shí)可適配5V的控制信號(hào)，為‘OFF’時(shí)可適配24V的控制信號(hào)，分別適應(yīng)控制機(jī)TTL電平信號(hào)和通用PLC的24V接口信號(hào)。5V模式時(shí)各輸入端內(nèi)置光耦的等效限流電阻為330Ω，而24V模式下內(nèi)置限流電阻切換到3KΩ，避免了在使用PLC24V控制信號(hào)時(shí)加串限流電阻的不便。注意：驅(qū)動(dòng)器接口模式的設(shè)定和用戶(hù)實(shí)際使用的脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)幅度必須全部*，否則可能會(huì)導(dǎo)致工作異常甚至?xí)斐蓛?nèi)部電路損壞！

自動(dòng)半電流

通過(guò)面板第3位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流，開(kāi)關(guān)置于‘OFF’時(shí)為半電流有效，當(dāng)選擇開(kāi)放此功能時(shí)外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機(jī)功能關(guān)閉），驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為額定值的70%，損耗減為50%；當(dāng)有外部脈沖輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器立即自動(dòng)恢復(fù)正常工作。自動(dòng)半電流功能能夠降低電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗，減少發(fā)熱，但此時(shí)電機(jī)的保持力矩也會(huì)下降。

試機(jī)功能

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第1位撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘OFF’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，脈沖頻率11Hz。注意：在系統(tǒng)正式運(yùn)行之前，務(wù)必將試機(jī)功能開(kāi)關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置（第1位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘ON’）。否則將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。

過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)輸入電壓超過(guò)135VAC時(shí)，或者制動(dòng)回饋導(dǎo)致內(nèi)部總線(xiàn)電壓超過(guò)190VDC時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈點(diǎn)亮，報(bào)警端子輸出高電平(相當(dāng)于接通公共端和報(bào)警端)，驅(qū)動(dòng)器停止輸出電流，待總線(xiàn)電壓下降到160VDC后驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)恢復(fù)工作。重新上電也可解除報(bào)警。

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶(hù)極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶(hù)接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線(xiàn)是否錯(cuò)誤。

輸入輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線(xiàn)后再插上。

公共端：本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線(xiàn)方式，用戶(hù)應(yīng)將控制信號(hào)的正電源連接到該端子上，信號(hào)輸出線(xiàn)連接到相應(yīng)的信號(hào)端子上，當(dāng)信號(hào)輸入端出現(xiàn)低電平時(shí)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦開(kāi)通，將信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。當(dāng)用戶(hù)系統(tǒng)的信號(hào)無(wú)法提供共陽(yáng)接線(xiàn)方式時(shí)，需要另做轉(zhuǎn)換接口的電路與之匹配，也可以和我們，使用本公司的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊解決。

脈沖信號(hào)輸入：信號(hào)從高到低的下跳變被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于10μs。

方向信號(hào)輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。

脫機(jī)信號(hào)輸入：低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

報(bào)警信號(hào)輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電壓故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器封鎖電流輸出，同時(shí)由該端輸出故障信號(hào)給控制機(jī)，故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器要斷電后重新上電，才能恢復(fù)運(yùn)行。無(wú)需報(bào)警信號(hào)送給控制機(jī)時(shí)此端子可懸空。

典型接線(xiàn)圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。
為了確保使用安全，請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接！

關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源脈沖發(fā)生器報(bào)警燈指示燈