兩相混合式步進電機細分驅動器

兩相混合式步進電機細分驅動器,步進電機細分驅動器,細分驅動器
技術特點

    60～100V交流供電，適應zui惡劣電網環境
    H橋雙極恒相流驅動
    *的速度自適應電路，自動尋優
    4、8、16、32四種細分模式可選
    輸入信號光電隔離
    過壓保護
    脫機保持功能
    單/雙脈沖模式可選
    自動半流

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境及參數

電源電壓

驅動器內部的開關電源設計保證了其可以適應較寬的電壓范圍，一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩。但是由于電網的異常波動和系統慣性負載的能量回饋都會使內部電壓瞬時升高，當其達到驅動器的過壓閾值（180VDC）時就會出現保護現象，頻繁的保護會影響用戶的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好，*使用60V~100VAC。

輸出電流選擇

通過面板第4位拔碼開關可以選擇驅動器輸出的相電流，第4位為‘ON’時輸出相電流為峰值4A，為‘OFF’時輸出相電流為峰值6A，用戶可以根據所選配的電機進行設置，要特別注意避免因選擇超過電機額定值的驅動電流所造成的電機和驅動器損壞。需要特殊電流的用戶應與廠家，由廠家做出調整。

細分選擇

本驅動器標準型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細分運行模式。對于A型，可提供整步、半步、4細分、8細分模式；對于B型，可提供4細分、8細分、16細分、32細分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅動器出廠時，面板上會有類型選擇的指示。4種細分模式用戶可通過面板第1，2位撥碼開關進行設定（詳見細分模式選擇表）。細分的設定務必在加電前完成，驅動器只在上電時確認一次，驅動器加電后再改變開關狀態將不能及時響應，只有重新上電才可按照新選擇的細分模式工作。細分步數均相對整步而言，如驅動整步為1.8度電機，4細分時一個脈沖則使電機轉動0.45度……。其他非標細分類型需要和廠家特殊調整。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關可以選擇單/雙脈沖模式，開關置于‘OFF’時為單脈沖模式，開關置于‘ON’時為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖信號，從方向端口接收反轉脈沖信號。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導通作為有效信號。單/雙脈沖模式設定只在驅動器上電時進行一次，驅動器上電后再改變開關狀態被認定為無效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動半電流

驅動器帶電機工作時若連續1秒沒有接收到新的脈沖則驅動器自動進入半流狀態，電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半流狀態。

過壓保護

當輸入電壓超過135VAC時，或者回饋制動導致總線電壓超過180VDC時，過壓保護電路動作，驅動器報警燈(紅色)點亮，驅動器暫停驅動電機，在電壓恢復到正常值后可自動解除報警。

輸入信號

驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅動器端口內置光耦，其從關斷到導通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。對于驅動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應，脈沖低電平的持續時間不應少于5μs。本驅動器的zui高信號響應頻率為50KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號于脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉脈沖信號，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機信號輸入：內置光耦導通時電機相電流將被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅動器安裝時應保證設備的通風良好，并定期檢查散熱風扇運轉是否正常；機柜內有多個驅動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。
為了確保使用安全，請務必將驅動器的接地保護端子與設備保護地良好連接！